[实用新型]回转式锂电池注液机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池注液机，尤其涉及一种结构简单、控制简便、成本低的回转式锂电池注液机。

背景技术

随着工业的发展，环保意识日益增强，电动车将会被越来越广泛地使用，而电动车所需要的动力是来源于其自身上所安装的多个动力锂电池。因此，动力锂电池在未来的电动车行业中的需求量将会很大。

动力锂电电池在生产过程中都需要经历注液工序，现在生产的动力锂电池一般都是使用注液机进行注液。例如，现有的注液机是采用夹具循环输送的方式，具体是，采用四个直线输送链条或装置围成一个四边形，再使用转角传送装置将相邻的两个直线输送装置连接，从而组成一个方形的回转式输送链，通过对夹具循环输送，并且不断的上料、抽真空、注液、静置及下料，实现循环注液。然而，由于上述这些注液机的结构，特别是输送装置的结构十分复杂，在生产时需要控制两直线输送装置及两转角传送装置的启停，因此，其控制较为复杂，而且维护不便，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制简便、成本低的回转式锂电池注液机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的回转式锂电池注液机包括注液装置、上下料机械手、回转轨道、驱动件及多个夹具，所述回转轨道上设有上下料工位及注液工位，所述上下料机械手位于上下料工位上，所述注液装置位于注液工位上，若干锂电池设置于所述夹具上，所述夹具相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道上，所述驱动件步进式地驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，使所述夹具经过所述上下料工位及所述注液工位。

与现有技术相比，由于本实用新型设有一回转轨道，将所述夹具呈滑动地设置于所述回转轨道上，并利用一驱动件直接驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，从而使所述夹具实现循环使用的目的，整个输送部分只需要一个驱动装置驱动所述驱动件即可，避免传统使用多个输送装置组合形成循环输送链的麻烦，有效简化了输送部分的结构，控制简单，而且维护方便，有效降低生产成本。

较佳地，所述驱动件为齿轮盘，所述夹具上设有推动部，所述齿轮盘通过轮齿与推动部啮合而推动所述夹具移动。利用齿轮盘与推动部啮合的方式，可对夹具一个一个地推动，从而实现夹具沿回转轨道移动，结构简单，控制方便。

具体地，所述齿轮盘的轮齿上开设有半圆形的开口，所述推动部为与所述开口配合的圆柱部。

具体地，所述圆柱部中心轴呈竖直地枢接于所述夹具的下端外侧。

较佳地，所述回转轨道具有回转的导向凹槽，所述夹具的底部的一侧设有中心轴呈竖直设置的导向滑轮，所述导向滑轮滚动地与所述导向凹槽配合。设置所述导向凹槽与导向滑轮，可以保证所述夹具沿预定的方向移动，防止夹具在移动过程中偏向。

较佳地，所述回转轨道具有滑动平面，所述夹具的底部设有滚子，所述滚子与所述滑动平面滚动接触。设置所述滚子与滑动平面，即可以对所述夹具进行支撑，又可以使所述夹具与滑动平面呈滚动接触，减少磨擦阻力，使所述夹具移动时更顺畅。

较佳地，所述回转式锂电池注液机还包括旋转机械手，所述旋转机械手设置于所述上下料工位的一侧。所述旋转机械手可以抓取锂电池，以方便对锂电池进行转向、扫码等工序。

较佳地，所述回转式锂电池注液机还包括称重装置，所述称重装置设置于所述上下料工位的一侧。

较佳地，所述回转轨道上还设有静置工位。

附图说明

图1是本实用新型回转式锂电池注液机的附视结构图。

图2是本实用新型回转式锂电池注液机的回转轨道结构图。

图3是本实用新型回转式锂电池注液机中夹具的主视图。

图4是本实用新型回转式锂电池注液机中夹具的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型回转式锂电池注液机100包括注液装置1、上下料机械手2、回转轨道3、驱动件4及多个夹具5，所述回转轨道3上设有上下料工位101、注液工位102及多个静置工位103。所述上下料机械手2位于上下料工位101上，所述注液装置1位于注液工位102上，若干锂电池设置于所述夹具5上，所述夹具5相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道3上，所述驱动件4步进式地驱动所述夹具5沿所述回转轨道3移动，使所述夹具5经过所述上下料工位101及所述注液工位102。