[实用新型]回转式锂电池注液机

权利要求书

1.一种回转式锂电池注液机，其特征在于：包括注液装置、上下料机械手、回转轨道、驱动件及多个夹具，所述回转轨道上设有上下料工位及注液工位，所述上下料机械手位于上下料工位上，所述注液装置位于注液工位上，若干锂电池设置于所述夹具上，所述夹具相互紧靠且滑动地设置于所述回转轨道上，所述驱动件步进式地驱动所述夹具沿所述回转轨道移动，使所述夹具经过所述上下料工位及所述注液工位。

2.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述驱动件为齿轮盘，所述夹具上设有推动部，所述齿轮盘通过轮齿与推动部啮合而推动所述夹具移动。

3.如权利要求2所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述齿轮盘的轮齿上开设有半圆形的开口，所述推动部为与所述开口配合的圆柱部。

4.如权利要求3所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述圆柱部中心轴呈竖直地枢接于所述夹具的下端外侧。

5.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道具有回转的导向凹槽，所述夹具的底部的一侧设有中心轴呈竖直设置的导向滑轮，所述导向滑轮滚动地与所述导向凹槽配合。

6.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道具有滑动平面，所述夹具的底部设有滚子，所述滚子与所述滑动平面滚动接触。

7.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转式锂电池注液机还包括旋转机械手，所述旋转机械手设置于所述上下料工位的一侧。

8.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转式锂电池注液机还包括称重装置，所述称重装置设置于所述上下料工位的一侧。

9.如权利要求1所述的回转式锂电池注液机，其特征在于：所述回转轨道上还设有静置工位。