[实用新型]一种家用自动浇花机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体说的是一种家用自动浇花机器人。

背景技术

随着科技的进步，以及人民生活水平的提高，当前科技产品逐渐走进人们的日常生活中，服务于人们的日常生活。为陶冶情操，现代家庭中养各种盆栽花草，但是由于人们在日常生活中没有一定的规律来照顾这些盆栽植物，造成有些植物枯萎，经调查造成这些植物枯萎原因为缺水或者浇水不正确而枯萎。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供一种家用自动浇花机器人，实现对家庭盆栽花草进行有规律浇水，保证盆栽花草的生长。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种家用自动浇花机器人，包括下部移动机构、PLC控制单元、上部调整机构和附件，下部移动机构和上部调整机构受PLC控制单元控制，所述下部移动机构包括底座和固定在底座底部的移动滚轮，底座上固定有上下伸缩活塞、储水箱、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构包括固定在伸缩活塞的顶杆端部的竖直立柱和固定在竖直立柱上部的相互平行的水平导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ位于导轨Ⅱ上方，导轨Ⅰ上设有水平移动装置，水平移动装置与设置在导轨Ⅱ上的滑块连接，滑块底部连接有通过导管与储水箱连接的喷水控制器，喷水控制器连接有喷口向下的喷嘴；所述红外障碍扫描装置、伸缩活塞、位置接收器、水平移动装置和喷水控制器受PLC控制单元控制，所述附件包括固定在花盆上的位置发射器和湿度仪，发射器和湿度仪能够通过无线将位置和土壤湿度信息发射给PLC控制单元。

所述喷嘴外设有喷嘴罩，以控制喷水范围。

所述竖直立柱上方设有摄像头，摄像头接受PLC控制单元控制。

有益效果：本实用新型结构简单，通过PLC控制单元接受、分析湿度仪发射的土壤湿度信息，并通过位置发射器确定目标物，通过下部移动机构向目标物移动，运动过程中通过红外障碍扫描装置和摄像头移动至目标物，然后通过控制上部调整机构和喷水控制器完成调整喷头位置和浇花动作，当土壤湿度达到设定值后，湿度仪向PLC单元反馈信息，PLC控制单元接收、分析信息，然后关闭喷水控制器结束浇花动作。整个浇花过程中PLC控制单元实现浇水机器人对目标的判断、行走、寻找目标以及对浇水位置的调整，无差错完成目标物的浇花动作。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为上部调整结构示意图；

附图标记：1、下部移动机构，101、底座，102、移动滚轮，2、PLC控制单元，3、上部调整机构，301、竖直立柱，302、导轨Ⅰ，303、导轨Ⅱ，4、伸缩活塞，5、储水箱，6、水平移动装置，7、滑块，8、喷水控制器，9、喷嘴，901、喷嘴罩，10、摄像头。

具体实施方式

结合附图1和2对本实用新型做进一步详细说明，一种家用自动浇花机器人，包括下部移动机构1、PLC控制单元2、上部调整机构3和附件，下部移动机构1和上部调整机构3受PLC控制单元2控制，所述下部移动机构1包括底座101和固定在底座101底部的移动滚轮102，底座101上固定有上下伸缩活塞4、储水箱5、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构3包括固定在伸缩活塞4的顶杆端部的竖直立柱301和固定在竖直立柱301上部的相互平行的水平导轨Ⅰ302和导轨Ⅱ303，导轨Ⅰ302位于导轨Ⅱ303上方，导轨Ⅰ302上设有水平移动装置6，水平移动装置6与设置在导轨Ⅱ303上的滑块7连接，滑块7底部连接有通过导管与储水箱5连接的喷水控制器8，喷水控制器8连接有喷口向下的喷嘴9；所述红外障碍扫描装置、伸缩活塞4、位置接收器、水平移动装置6和喷水控制器8受PLC控制单元2控制，所述附件包括固定在花盆上的位置发射器和湿度仪，发射器和湿度仪能够通过无线将位置和土壤湿度信息发射给PLC控制单元2。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：

如，所述喷嘴9外设有喷嘴罩901，以控制喷水范围；

再如，所述竖直立柱301上方设有摄像头10，摄像头10接受PLC控制单元2控制。

本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。