[实用新型]一种家用自动浇花机器人有效
| 申请号： | 201720762145.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207201614U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李怀霞;郑晓云;吴玉珍;贺艳杰 | 申请（专利权）人： | 许昌第一外国语实验小学 |
| 主分类号： | A01G27/02 | 分类号： | A01G27/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家用 自动 浇花 机器人 | ||
1.一种家用自动浇花机器人，其特征在于：包括下部移动机构（1）、PLC控制单元（2）、上部调整机构（3）和附件，下部移动机构（1）和上部调整机构（3）受PLC控制单元（2）控制，所述下部移动机构（1）包括底座（101）和固定在底座（101）底部的移动滚轮（102），底座（101）上固定有上下伸缩活塞（4）、储水箱（5）、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构（3）包括固定在伸缩活塞（4）的顶杆端部的竖直立柱（301）和固定在竖直立柱（301）上部的相互平行的水平导轨Ⅰ（302）和导轨Ⅱ（303），导轨Ⅰ（302）位于导轨Ⅱ（303）上方，导轨Ⅰ（302）上设有水平移动装置（6），水平移动装置（6）与设置在导轨Ⅱ（303）上的滑块（7）连接，滑块（7）底部连接有通过导管与储水箱（5）连接的喷水控制器（8），喷水控制器（8）连接有喷口向下的喷嘴（9）；所述红外障碍扫描装置、伸缩活塞（4）、位置接收器、水平移动装置（6）和喷水控制器（8）受PLC控制单元（2）控制，所述附件包括固定在花盆上的位置发射器和湿度仪，发射器和湿度仪能够通过无线将位置和土壤湿度信息发射给PLC控制单元（2）。
2.根据权利要求1所述的一种家用自动浇花机器人，其特征在于：所述喷嘴（9）外设有喷嘴罩（901），以控制喷水范围。
3.根据权利要求1所述的一种家用自动浇花机器人，其特征在于：所述竖直立柱（301）上方设有摄像头（10），摄像头（10）接受PLC控制单元（2）控制。
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