[实用新型]GPS‑RTK移动站的收缩天线装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及GPS测量设备技术领域，特别涉及一种GPS-RTK移动站的收缩天线装置。

背景技术：

在许多测量测绘仪器上需要用到天线，例如：GPS-RTK基准站、GPS-RTK移动站等，天线的长度直接关系到接收信号的强度，对于经常随测量人员移动的测量仪器，过长的天线经常会被障碍物阻挡、弯折甚至折断。为此，有些测量仪器将天线设置到仪器的底面，天线向下方伸出，这虽然解决了上述问题，但却降低了天线的高度，降低了信号的有效接受距离及信号强度。

为了解决上述问题，本公司之前提出了一种方便收放可卷曲伸缩天线，通过收缩天线在自身弹性作用下沿自身宽度方向卷曲成空间结构，从而具有保持其沿长度方向不弯曲的刚度。但是任何刚度都是有限的，当惯性力或碰撞超过其刚度后，天线还是容易损坏。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种能够适应恶劣环境、提高伸缩天线横向冲击力或惯性力承受上限的GPS-RTK移动站的收缩天线装置。

一种GPS-RTK移动站的收缩天线装置，包括：收缩天线、卷绕装置、驱动装置、扭摆机构、弹簧；其中，收缩天线为弹性金属片制成的条带状，且收缩天线具有自发地沿自身宽度方向卷曲成筒状从而形成空间结构的趋势；收缩天线下端展开并卷在卷绕装置上，收缩天线由其中段起逐渐展开直至卷绕装置处完全摊展；驱动装置与卷绕装置连接为卷绕装置提供转动力；

扭摆机构包括：上部、过渡部、球部；扭摆机构上部为箱体，卷绕装置转动固定在箱体内，箱体顶面开有用于收缩天线进出的带有两个弯钩的弧形缝，箱体底面向下延伸形成过渡部且延伸过程中不断地往中心收缩，过渡部底端与球部顶面相接；

在GPS-RTK移动站外壳上设有凹槽，凹槽底部中心设有支座，支座上表面为与球部匹配的凹球面，球部转动固定在该凹球面上，扭摆机构上部的四个侧壁与凹槽的对应槽壁之间各设有一个弹簧。

优选的，收缩天线沿其宽度方向卷曲后的形状为环形。

优选的，卷绕装置为卷筒。

优选的，驱动装置为电机，电机通过软轴与卷筒连接。

优选的，弹簧为拉簧。

使用时，通过驱动装置驱动卷绕装置放出收缩天线，收缩天线在自身弹性作用下沿自身宽度方向卷曲成空间结构，从而具有保持其沿长度方向直立不弯曲的刚度；使用完毕后，通过卷绕装置使收缩天线横向展开后卷绕在卷绕装置上，从而极大减少其占用的空间高度。在使用过程中，当收缩天线受到横向作用力/惯性时，会通过扭摆机构沿着近似作用力的方向扭摆，通过弹簧进行缓冲，从而减少收缩天线受到的刚性力。

本实用新型可以有效的沿收缩天线受力方向进行摆动缓冲，从而降低刚性力对收缩天线的损坏。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的使用时的收缩天线、卷绕装置主视结构示意图。

附图2是附图1A-A方向的横截面示意图。

附图3是附图1B-B方向的横截面示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的收纳后的收缩天线、卷绕装置主视结构示意图。

附图5是另一种实施方式的收缩天线卷曲成筒状后的横截面示意图。

附图6是一幅较佳实施方式的GPS-RTK移动站的收缩天线装置的剖视结构示意图。

附图7是一幅较佳实施方式的GPS-RTK移动站的收缩天线装置的俯视结构示意图。

图中：收缩天线1、卷绕装置2、扭摆机构3、弹簧4、上部31、过渡部32、球部33、弧形缝311、外壳5、支座51。

具体实施方式：

如附图1～7所示，一种GPS-RTK移动站的收缩天线装置，包括：收缩天线1、卷绕装置2、驱动装置、扭摆机构3、弹簧4；其中，收缩天线1为弹性金属片制成的条带状，且收缩天线1具有自发地沿自身宽度方向卷曲成筒状从而形成空间结构的趋势；收缩天线1下端展开并卷在卷绕装置2上，收缩天线1由其中段起逐渐展开直至卷绕装置2处完全摊展；驱动装置与卷绕装置2连接为卷绕装置2提供转动力；

扭摆机构3包括：上部31、过渡部32、球部33；扭摆机构3上部31为箱体，卷绕装置2转动固定在箱体内，箱体顶面开有用于收缩天线1进出的带有两个弯钩的弧形缝311，箱体底面向下延伸形成过渡部32且延伸过程中不断地往中心收缩，过渡部32底端与球部33顶面相接；

在GPS-RTK移动站外壳5上设有凹槽，凹槽底部中心设有支座51，支座51上表面为与球部33匹配的凹球面，球部33转动固定在该凹球面上，扭摆机构3上部31的四个侧壁与凹槽的对应槽壁之间各设有一个弹簧4。