[实用新型]单元体拼接制造设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，具体地，涉及一种单元体拼接制造设备。

背景技术

目前，增材制造技术的主要生产过程通常是用粉末状金属或塑料等材料，通过逐层沉积、熔丝、烧结等方式来实现进行逐层增量制造，且这些增量制造的过程中无一例外地需要对增量材料进行加热至熔融状态。但是，对于大颗粒的单元体进行堆切、拼接的方式增量制造产品，由于需在大颗粒的单元体所形成的产品中始终保持单元体的形状结构，则难以应用逐层沉积、熔丝、烧结等方式来实现进行逐层增量制造，因为大颗粒的单元体之间在被加热后形成一体连接时则无法保持单元体本身的形状结构。在现有技术中，对于大颗粒的单元体进行增量制造而形成产品的制造方式，仍是采用人工拼接的方式进行生产制造，加工制造难度大、生产效率低，而且对制造工人的生产加工的经验要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单元体拼接制造设备，旨在解决现有技术中人工拼接的方式对大颗粒的单元体进行增量生产制造而导致加工制造难度大、生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种单元体拼接制造设备，包括：用于承载增量拼接形成的产品的产品支撑平台；料斗，料斗位于产品支撑平台的上方，料斗具有输料通道；单元体夹持组件，单元体夹持组件设置在输料通道的出口处；辅助拼接装置，辅助拼接装置用于在产品支撑平台上使相邻两个单元体实现拼接；空间驱动装置，产品支撑平台和/或单元体夹持组件驱动连接至空间驱动装置，空间驱动装置驱动产品支撑平台与单元体夹持组件之间相对地完成空间移动以使多个单元体完成增量拼接；控制单元，控制单元分别与单元体夹持组件、辅助拼接装置以及空间驱动装置电连接。

进一步地，辅助拼接装置具有工作部，工作部连接在料斗的外壁上，工作部的中心轴线与单元体夹持组件的中心轴线相交于一连接点。

进一步地，辅助拼接装置还具有辅助拼接驱动器，辅助拼接驱动器的驱动器本体固定在料斗的外壁上；工作部包括滑杆、点胶管、点胶枪和点胶盒，点胶枪连接在滑杆的朝向连接点的端部上，滑杆与辅助拼接驱动器的驱动端连接，点胶管的第一端与点胶枪相连通，点胶管的第二端与点胶盒相连通。

进一步地，空间驱动装置包括辅助拼接驱动器，辅助拼接驱动器的驱动器本体固定在料斗的外壁上，辅助拼接驱动器与控制单元电连接；工作部包括滑杆和焊枪，滑杆与辅助拼接驱动器的驱动端连接，焊枪连接在滑杆的朝向连接点的端部上。

进一步地，单元体夹持组件包括：单元体夹持动力输出机构，单元体夹持动力输出机构连接在料斗上，单元体夹持动力输出机构具有中间连接通道，中间连接通道与输料通道相连通；单元体夹持器，单元体夹持器与单元体夹持动力输出机构驱动连接，且单元体夹持器位于中间连接通道的出口处；夹持器开合控制器，夹持器开合控制器的输入端与控制单元电连接，夹持器开合控制器的输出端与单元体夹持动力输出机构电连接。

进一步地，单元体夹持器具有至少三个能够相互开合的卡爪。

进一步地，空间驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，三者均与控制单元电连接，其中，第一驱动电机具有第一驱动轴，第二驱动电机具有第二驱动轴，第三驱动电机具有第三驱动轴，第一驱动轴上设置有用于固定连接料斗的安装板，安装板能够沿第一驱动轴的轴线移动，第一驱动电机的电机本体能够移动地连接在第二驱动轴上，第二驱动电机的电机本体能够移动地连接在第三驱动轴上，第一驱动轴、第二驱动轴与第三驱动轴三者之间两两垂直设置，并且产品支撑平台固定设置。

进一步地，空间驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，三者均与控制单元电连接，其中，第一驱动电机具有第一驱动轴，第二驱动电机具有第二驱动轴，第三驱动电机具有第三驱动轴，第一驱动轴上设置有用于固定连接料斗的安装板，安装板能够沿第一驱动轴的轴线移动，第一驱动电机的电机本体能够移动地连接在第二驱动轴上，产品支撑平台能够沿第三驱动轴的轴线方向移动地连接在第三驱动轴上，并且第一驱动轴、第二驱动轴与第三驱动轴三者之间两两垂直设置。

进一步地，单元体拼接制造设备还包括底座，第二驱动电机的电机本体固定设置在底座上，第三驱动电机的电机本体固定设置在底座上，且底座上设置有导向凸筋，产品支撑平台上设置有与导向凸筋配合的导向凹槽。