[实用新型]单元体拼接制造设备

权利要求书

1.一种单元体拼接制造设备，其特征在于，包括：

用于承载增量拼接形成的产品(001)的产品支撑平台(10)；

料斗(20)，所述料斗(20)位于所述产品支撑平台(10)的上方，所述料斗(20)具有输料通道；

单元体夹持组件(30)，所述单元体夹持组件(30)设置在所述输料通道的出口处；

辅助拼接装置(40)，所述辅助拼接装置(40)用于在所述产品支撑平台(10)上使相邻两个单元体(100)实现拼接；

空间驱动装置，所述产品支撑平台(10)和/或所述单元体夹持组件(30)驱动连接至所述空间驱动装置，所述空间驱动装置驱动所述产品支撑平台(10)与所述单元体夹持组件(30)之间相对地完成空间移动以使多个单元体完成增量拼接；

控制单元(60)，所述控制单元(60)分别与所述单元体夹持组件(30)、所述辅助拼接装置(40)以及所述空间驱动装置电连接。

2.如权利要求1所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，所述辅助拼接装置(40)具有工作部(41)，所述工作部(41)连接在所述料斗(20)的外壁上，所述工作部(41)的中心轴线与所述单元体夹持组件(30)的中心轴线相交于一连接点。

3.如权利要求2所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，

所述辅助拼接装置(40)还具有辅助拼接驱动器(42)，所述辅助拼接驱动器(42)的驱动器本体固定在所述料斗(20)的外壁上；

所述工作部(41)包括滑杆(411)、点胶管(412)、点胶枪(413)和点胶盒(414)，所述点胶枪(413)连接在所述滑杆(411)的朝向所述连接点的端部上，所述滑杆(411)与所述辅助拼接驱动器(42)的驱动端连接，所述点胶管(412)的第一端与所述点胶枪(413)相连通，所述点胶管(412)的第二端与所述点胶盒(414)相连通。

4.如权利要求2所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，

所述空间驱动装置包括辅助拼接驱动器(42)，所述辅助拼接驱动器(42)的驱动器本体固定在所述料斗(20)的外壁上，所述辅助拼接驱动器(42)与所述控制单元(60)电连接；

所述工作部(41)包括滑杆(411)和焊枪(415)，所述滑杆(411)与所述辅助拼接驱动器(42)的驱动端连接，所述焊枪(415)连接在所述滑杆(411)的朝向所述连接点的端部上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，所述单元体夹持组件(30)包括：

单元体夹持动力输出机构(31)，所述单元体夹持动力输出机构(31)连接在所述料斗(20)上，所述单元体夹持动力输出机构(31)具有中间连接通道，所述中间连接通道与所述输料通道相连通；

单元体夹持器(32)，所述单元体夹持器(32)与所述单元体夹持动力输出机构(31)驱动连接，且所述单元体夹持器(32)位于所述中间连接通道的出口处；

夹持器开合控制器(33)，所述夹持器开合控制器(33)的输入端与所述控制单元(60)电连接，所述夹持器开合控制器(33)的输出端与所述单元体夹持动力输出机构(31)电连接。

6.如权利要求5所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，所述单元体夹持器(32)具有至少三个能够相互开合的卡爪。

7.如权利要求5所述的单元体拼接制造设备，其特征在于，所述空间驱动装置包括第一驱动电机(51)、第二驱动电机(52)和第三驱动电机(53)，三者均与所述控制单元(60)电连接，其中，所述第一驱动电机(51)具有第一驱动轴，所述第二驱动电机(52)具有第二驱动轴，所述第三驱动电机(53)具有第三驱动轴，所述第一驱动轴上设置有用于固定连接所述料斗(20)的安装板(200)，所述安装板(200)能够沿所述第一驱动轴的轴线移动，所述第一驱动电机(51)的电机本体能够移动地连接在所述第二驱动轴上，所述第二驱动电机(52)的电机本体能够移动地连接在所述第三驱动轴上，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴与所述第三驱动轴三者之间两两垂直设置，并且所述产品支撑平台(10)固定设置。