[实用新型]一种用于机械手臂底部的转座

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特指一种用于机械手臂底部的转座。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构牢固具有高韧性并且易于安装的用于机械手臂底部的转座。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于机械手臂底部的转座，包括转座本体，其中，所述转座本体下端设有圆形底盘，所述圆形底盘中部为空心结构，所述圆形底盘中间设有用于安装电机的电机座一，所述电机座一上的电机需竖直安装，所述电机座一上设有连接板与所述圆形底盘连接固定，所述电机座一下端设有可带动整个转座转动的转动轴，所述转座本体通过所述转动轴与其它零件相连接，所述转座本体侧边设有连接组件，所述连接组件一端设有用于安装机械手臂的安装槽，另一端设有用于安装电机的电机座二，所述电机座二上的电机需水平安装，所述电机座二内部通过设置有多条加强筋固定在所述连接组件上，所述圆形底盘、所述电机座一和所述连接组件为一整体结构。

据上所述的一种用于机械手臂底部的转座，其中，所述电机座一与所述连接组件之间设有多条加强筋，加强了电机座与连接组件之间的连接。

据上所述的一种用于机械手臂底部的转座，其中，所述电机座一上设有排线槽，便于电线的排布和安放。

据上所述的一种用于机械手臂底部的转座，其中，所述电机座一、所述电机座二上都设有用于固定电机的螺丝孔，增加稳固性，防止电机工作时发生脱落。

据上所述的一种用于机械手臂底部的转座，其中，所述电机座二下端设有支撑电机的支撑面。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构牢固、具有高韧性，而且易于安装，承重性能较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图中：1-圆形底盘；2-电机座一；3-连接板；4-转动轴；5-连接组件；6-安装槽；7-电机座二；8-排线槽；9-支撑面。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：一种用于机械手臂底部的转座，包括转座本体1，其中，所述转座本体1下端设有圆形底盘1，所述圆形底盘1中部为空心结构，所述圆形底盘1中间设有用于安装电机的电机座一2，所述电机座一2上的电机需竖直安装，所述电机座一2上设有连接板3与所述圆形底盘1连接固定，所述电机座一2下端设有可带动所述转座本体转动的转动轴4，所述转座本体通过所述转动轴4与其它零件相连接，所述转座本体侧边设有连接组件5，所述连接组件5一端设有用于安装机械手臂的安装槽6，另一端设有用于安装电机的电机座二7，所述电机座二7上的电机需水平安装，所述电机座二7内部通过设置有多条加强筋固定在所述连接组件5上，所述圆形底盘1、所述电机座一2和所述连接组件5为一整体结构。

进一步优化，其中，所述电机座一2与所述连接组件5之间设有多条加强筋，加强了电机座一2与连接组件5之间的连接。

进一步优化，其中，所述电机座一2上设有排线槽8，便于电线的排布和安放。

进一步优化，其中，所述电机座二7下端设有支撑电机的支撑面9。

进一步优化，其中，所述电机座一2、所述电机座二7上都设有用于固定电机的螺丝孔，增加稳固性，防止电机工作时发生脱落。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。