[实用新型]一种印制电路板旋转序列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转序列装置，具体是一种印制电路板旋转序列装置。

背景技术

随着消费类电子的更轻更快更薄的趋势，轻薄型的印制电路板需求与日俱增。较薄的印制电路板，特别是小于0.1mm板厚的电路板，对其生产设备提出了很高要求。该类薄型印制电路板刚性很差，传统生产线上的拍夹定位装置无法适应，拍板时会把印制电路板夹弯甚至报废。而序列定位、侧边定位功能是印制电路板生产线的必备功能，故本专利所研究的薄型印制电路板序列定位装置，对印制电路板行业具有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种印制电路板旋转序列装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种印制电路板旋转序列装置，包括正反转旋转机构、升降机构、挡板定位机构、PCB定位传感器、旋转定位传感器、输送机构和PLC控制系统，所述旋转定位传感器安装在正反转旋转机构上，正反转旋转机构安装在升降机构上，升降机构安装在输送机构下方，挡板定位机构安装在转盘边缘的出料侧的输送机构上，PCB定位传感器安装在挡板定位机构上。

作为本实用新型再进一步的方案：当升降机构上升时能够将输送机构上的PCB升起，使PCB与正反转旋转机构接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型品质可靠性高，利用正反转旋转机构实现承托式（传统序列定位为拍夹式）的无损序列定位，不会造成电路板弯曲、板裂等异常，甚至可对低刚性的片状物体（如超薄印制电路板，甚至是纸片）进行序列定位；功能灵活性高，通过多个动作的组合，可实现侧边定位出料、左右序列出料、旋转90度定位出料、旋转90度序列出料等功能；工作效率高，将传统的旋转机和定位机结合到一起，实现一机多用，减少场地空间占用；稳定性高，装置受力较小，没有拍夹受力机构，稳定耐用。

附图说明

图1为印制电路板旋转序列装置的结构示意图；

图2为印制电路板旋转序列装置右序列旋转90度出料的原理示意图；

图3为印制电路板旋转序列装置左序列旋转90度出料的原理示意图；

图4为印制电路板旋转序列装置的出料效果示意图；

图中：1-正反转旋转机构；2-升降机构；3-挡板定位机构；4-PCB定位传感器；5-旋转定位传感器；6-输送机构；7-PLC控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种印制电路板旋转序列装置，包括正反转旋转机构1、升降机构2、挡板定位机构3、PCB定位传感器4、旋转定位传感器5、输送机构6和PLC控制系统7，所述旋转定位传感器5安装在正反转旋转机构1上，正反转旋转机构1安装在升降机构2上，升降机构2安装在输送机构6下方，挡板定位机构3安装在转盘边缘的出料侧的输送机构6上，PCB定位传感器4安装在挡板定位机构3上。

PCB定位传感器信号、旋转定位传感器信号均输入到PLC控制系统7。

当升降机构2上升时能够将输送机构6上的PCB升起，使PCB与正反转旋转机构1接触。

输送机构6将PCB传送到挡板处，当PCB与挡板接触时，安装于挡板处的PCB定位传感器4感应到PCB，并输出定位完成信号给PLC，PLC关闭输送机构6，打开挡板，并控制升降机构2动作将PCB升离输送机构6，安装在升降机构2末端的旋转机构将PCB旋转一定角度，然后升降机构2下降将PCB放到输送机构6上，启动输送机构6将左边定位的PCB输送出料。右序列旋转90度出料原理如图2所示，动作逻辑是：“PCB入料→将PCB送至挡板处进行定位→定位完成后，转盘上升将PCB托离传送辊→转盘顺时针旋转90度→转盘下降将PCB放在传送辊上→输送PCB出料”；左序列旋转90度出料原理如图3所示，动作逻辑是：“PCB入料→将PCB送至挡板处进行定位→定位完成后，转盘上升将PCB托离传送辊→转盘逆时针旋转90度→转盘下降将PCB放在传送辊上→输送PCB出料”。

转盘的正反转动作、升降动作、挡板的动作、输送机构的动作均由PLC控制系统7控制。