[实用新型]一种新型通风管道清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种新型通风管道清洗机器人。

背景技术

中央空调、排烟抽风系统等长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在通风管道内部，不但影响系统的工作，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症(头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病)，还容易感染皮肤病。因此需要定期清洗通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径的支管，管道截面有矩形管和圆形管，不同管径和不同形状的管道之间构成有阶梯接口、锥形接口、圆弧弯道、“L”直角弯道、“T”或“Y”岔道等规格繁多，非人力所能及，而且人爬进管道清洗也不符合劳动卫生规范，所以需采用专用的机器人进行清洗和消毒。

另外中央空调、排烟抽风系统等在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种新型通风管道清洗机器人，用于中央空调、工厂排烟抽风系统的通风管道清洗。

本实用新型的技术方案是：

一种新型通风管道清洗机器人，包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，该包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器。

优选的，所述移动小车包括车体及其两侧安装的履带，两个履带分别由独立电机驱动。

优选的，所述清洗作业装置包括清扫机、吸尘器和洒水器，所述洒水器包括水泵及其连接的喷头。

优选的，所述清扫机固定于清洗臂上，所述清洗臂由升降杆支撑，升降杆竖直固定于移动小车上，清扫机上安装有两个水平的清洗刷。

优选的，所述移动小车上还安装有水箱和污垢箱，水箱用于对洒水器供水，污垢箱收集吸尘器和清扫机产生污垢，所述污垢箱和水箱通过一条过滤管道连接，利用重力过滤污垢箱中的水至水箱。

优选的，所述主动避障装置包括两个分别安装于移动小车车体两边的超声波传感器，当超声波传感器检测到有障碍物危险时则关闭前进功能，此时小车仅可以后退或者转弯，当进入安全距离后，重新开启前进功能。

优选的，所述通信装置采用WIFI通信模块，WIFI配置为STA模式，上电后默认连接到遥控器WIFI通信模块，用于接收遥控器的控制指令，WIFI通信模块通过串口与单片机进行数据传输，波特率为115200。

优选的，所述遥控器通过向主控制系统发送控制指令，操控清洗车的行进以及清洗作业装置的工作；遥控器包括单片机及分别与其连接的操控杆、按键、开关、WIFI通信模块和电源模块。

优选的，所述操控杆采用了双轴摇杆，操控时会产生x轴和y轴两个轴的位移信号。

优选的，所述单片机连接了4个开关和2个按键，开关用于控制清洗车的照明灯、清扫机、吸尘器和洒水器，按键用于控制升降杆的升和降。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型采用WiFi通信，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，支持视频数据的传输，通信距离也很远。

2、本实用新型在编写控制小车前进方向的程序的时候，加入了过流保护，防止突然的方向变动，对电机产生伤害。

3、本实用新型采用升降杆、机械臂和小车形成三角形，结构更加稳定，而且方便控制清洗高度。

4、本实用新型配备了洒水器和吸尘器提高了清洗性能。

5、本实用新型考虑了车宽因素，采用双超声波测距，提高了避障能力。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的新型通风管道清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的新型通风管道清洗机器人主控制系统结构图；

图3为本实用新型所述的控制器系统结构框图；

图4为本实用新型所述的按键、开关电路图。

具体实施方式