[实用新型]一种新型通风管道清洗机器人

权利要求书

1.一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，还包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器；

所述清洗作业装置包括清扫机、吸尘器和洒水器，所述洒水器包括水泵及其连接的喷头；

所述清扫机固定于清洗臂上，所述清洗臂由升降杆支撑，升降杆竖直固定于移动小车上，清扫机上安装有两个水平的清洗刷；

所述主动避障装置包括两个分别安装于移动小车车体两边的超声波传感器，当超声波传感器检测到有障碍物危险时则关闭前进功能，此时小车仅可以后退或者转弯，当进入安全距离后，重新开启前进功能。

2.根据权利要求1所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述移动小车包括车体及其两侧安装的履带，两个履带分别由独立电机驱动。

3.根据权利要求1所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述移动小车上还安装有水箱和污垢箱，水箱用于对洒水器供水，污垢箱收集吸尘器和清扫机产生污垢，所述污垢箱和水箱通过一条过滤管道连接，利用重力过滤污垢箱中的水至水箱。

4.根据权利要求1所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述通信装置采用WIFI通信模块，WIFI配置为STA模式，上电后默认连接到遥控器WIFI通信模块，用于接收遥控器的控制指令，WIFI通信模块通过串口与单片机进行数据传输，波特率为115200。

5.根据权利要求4所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述遥控器通过向主控制系统发送控制指令，操控清洗车的行进以及清洗作业装置的工作；遥控器包括单片机及分别与其连接的操控杆、按键、开关、WIFI通信模块和电源模块。

6.根据权利要求5所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述操控杆采用了双轴摇杆，操控时会产生x轴和y轴两个轴的位移信号。

7.根据权利要求5所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：单片机连接了4个开关和2个按键，开关用于控制清洗车的照明灯、清扫机、吸尘器和洒水器，按键用于控制升降杆的升和降。