[实用新型]机器人手臂管线包结构

说明书

技术领域

本实用新型属于线束包装技术领域，尤其涉及一种机器人手臂管线包结构。

背景技术

在机器人手臂中都需要用到线束连接结构，现有机器人手臂是电脑控制线束的结构设计，大多采用分散型线束，通过多线缆、多电路连接受控装置或部件，因此，机器人手臂设备内部的线束布置错综复杂，不但加长了布置线束的长度，使得线缆用量增加而且安装耗时费力，还容易发生错接，导致电脑线路板烧坏，从而影响机器人手臂设备的电性能可靠性。因此，有必要对现有的机器人手臂设备连接线束加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种机器人手臂管线包结构，从而实现合理分布线材。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

机器人手臂管线包结构，包括主线、设于主线一端电缆夹头、设于主线另一端的若干分支线；所述电缆夹头连接固定有两组接插件，若干所述分支线包括第一分支和第二分支，所述第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器，一轴编码器线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器，二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器，所述第一分支的第二分支芯线、所述一轴编码器线的第二一轴编码器芯线和所述二轴编码器线的第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔，所述第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器，一轴电机线的第一一轴电机芯线连接至所述第二连接器，二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器，所述第二分支的第四分支芯线、所述一轴电机线的第二一轴电机芯线和所述二轴电机线的第二二轴电机芯线的末端连接至若干端子。

具体的，所述主线外部包裹设有波纹管。

具体的，每组所述接插件为四个。

具体的，所述第一分支芯线和所述第二分支芯线的分离处、所述第一一轴编码器芯线和所述第二一轴编码器芯线的分离处、所述第一二轴编码器芯线和所述第二二轴编码器芯线的分离处分别设有第一护套。

具体的，所述第三分支芯线和所述第四分支芯线的分离处、所述第一一轴电机芯线和所述第二一轴电机芯线的分离处、所述第一二轴电机芯线和所述第二二轴电机芯线的分离处分别设有第二护套。

与现有技术相比，本实用新型机器人手臂管线包结构的有益效果主要体现在：主线分别通过第一分支、一轴编码器线和二轴编码器线连接第一连接器，主线分别通过第二分支、一轴电机线和二轴电机线连接第二连接器，合理分布线材，优化布置路径，有效防止线芯错乱问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1主线、11电缆夹头、12接插件、2第一分支、21第一分支芯线、22第二分支芯线、3第二分支、31第三分支芯线、32第四分支芯线、4第一连接器、41第二连接器、5一轴编码器线、51第一一轴编码器芯线、52第二一轴编码器芯线、6二轴编码器线、61第一二轴编码器芯线、62第二二轴编码器芯线、63壳仔、7第一护套、71第二护套、8一轴电机线、81第一一轴电机芯线、82第二一轴电机芯线、9二轴电机线、91第一二轴电机芯线、92第二二轴电机芯线、93端子。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1所示，本实施例是机器人手臂管线包结构，包括主线1、设于主线1一端电缆夹头11、设于主线1另一端的若干分支线；主线1外部包裹设有波纹管。电缆夹头11连接固定有两组接插件12，每组接插件12为四个。若干分支线包括第一分支2和第二分支3。第一分支2的第一分支芯线21连接至第一连接器4，一轴编码器线5的第一一轴编码器芯线51连接至第一连接器4，二轴编码器线6的第一二轴编码器芯线61连接至第一连接器4。第一分支2的第二分支芯线22、一轴编码器线5的第二一轴编码器芯线52和二轴编码器线6的第二二轴编码器芯线62的末端连接至若干壳仔63。第一分支芯线21和第二分支芯线22的分离处、第一一轴编码器芯线51和第二一轴编码器芯线52的分离处、第一二轴编码器芯线61和第二二轴编码器芯线62的分离处分别设有第一护套7。