[实用新型]多旋翼机臂抗扭折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机机臂折叠连接装置技术领域，具体涉及一种多旋翼机臂抗扭折叠机构。

背景技术

随着社会生产力的进一步提高，无人机技术日益成熟，用途也越来越广泛。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它在军事方面可用于空中侦查，在民用方面可用于航拍、农药喷洒、救灾和快递运输等。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机在降落后和运输过程中，需要将无人机臂进行折叠，方便运输和避免运输中损坏机臂，一般采用折叠机构对机臂进行安装和固定，所以机臂整体的强度大小，最终取决于折叠机构的强度，另外，在飞行过程中机臂也是主要的承力结构，现有技术中经常会遇到机臂发生扭曲，影响了飞行安全和多旋翼无人机的可靠性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多旋翼无人机经常会遇到机臂发生扭曲，存在影响了飞行安全和多旋翼无人机的可靠性的问题，提出一种多旋翼机臂抗扭折叠机构。

本实用新型的技术方案是：一种多旋翼机臂抗扭折叠机构，包括用于连接机臂和机臂座的主连接件和副连接件，所述主连接件包括主连接件头部，主连接件头部与主连接件管部固定连接；所述副连接件包括副连接件头部，副连接件头部与副连接件管部固定连接；主连接件头部和副连接件头部的一端铰接，另外一端通过锁紧机构固定连接；主连接件头部的两个平行内侧与副连接件头部的两个平行外侧接触配合。

所述的多旋翼机臂抗扭折叠机构，所述主连接件头部包括平行设置的两个侧板，侧板固定连接在主连接件管部上，靠近侧板的两端分别设置有铰接孔。

所述的多旋翼机臂抗扭折叠机构，所述副连接件为一个矩形板体，板体面的中部设置有圆孔，板体的一端设置有平行于端部的铰接孔，板体的另一端设置有勾部。

所述的多旋翼机臂抗扭折叠机构，所述锁紧机构包括连接在主连接件头部的锁紧座，锁紧座成勾状；锁紧座的勾状尾部铰接有锁紧扣，锁紧扣的自由端卡在副连接件头部的勾部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、实施方便，折叠机构主连接件头部和副连接件头部，采用面接触增加受力面积，进而大大的提高了承受力，提高了折叠机构的强度和稳定性，继而提高了机臂的稳定性和强度；主连接件头部和副连接件头部采用铰接的方式连接，同时采用锁紧扣和位于副连接件头部上的勾部进行固定，即起到了很好地固定作用，又方便解锁，方便对机臂进行折叠和重新展开。

附图说明

图1 为本实用新型安装位置结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为主连接件结构示意图；

图4为副连接件结构示意图；

图中，1为锁紧机构，2为机臂座，3为锁紧扣，4为机臂，5为机翼，6为副连接件管部，7为福连接件头部，8为主连接件头部，9为主连接件管部，10为锁紧座，11为主连接件铰接孔，12为勾部，13为副连接件铰接孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：结合图1-图4，一种多旋翼机臂抗扭折叠机构，包括用于连接机臂和机臂座的主连接件和副连接件，所述主连接件包括主连接件头部，主连接件头部与主连接件管部固定连接；所述副连接件包括副连接件头部，副连接件头部与副连接件管部固定连接；主连接件头部和副连接件头部的一端铰接，另外一端通过锁紧机构固定连接；主连接件头部的两个平行内侧与副连接件头部的两个平行外侧接触配合。

主连接件头部包括平行设置的两个侧板，侧板固定连接在主连接件管部上，靠近侧板的两端分别设置有铰接孔。副连接件为一个矩形板体，板体面的中部设置有圆孔，板体的一端设置有平行于端部的铰接孔，板体的另一端设置有勾部。锁紧机构包括连接在主连接件头部的锁紧座，锁紧座成勾状；锁紧座的勾状尾部铰接有锁紧扣，锁紧扣的自由端卡在副连接件头部的勾部。