[实用新型]屋顶清洁装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种屋顶清洁装置。该装置包括无人机本体以及设置在所述无人机本体上的清洁单元、过滤单元、动力单元和控制单元；所述清洁单元用于清洁屋顶灰尘，所述过滤单元用于过滤所述清洁单元排出的气体，所述动力单元与所述无人机本体连接、用于向所述无人机本体提供动力，所述清洁单元、所述动力单元和所述无人机本体均与所述控制单元连接。本实用新型结构简单、操作便捷，通过无人机本体带动清洁单元和过滤单元移动，不仅可利用清洁单元将屋顶各个角落的灰尘和蜘蛛网清扫干净，而且清扫下来的灰尘和蜘蛛网随气流从清洁单元排出时会被过滤单元拦截下来而不会掉落在地上，由此就可实现屋顶快速、便捷的清理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种屋顶清洁装置。

背景技术

近年来，随着经济的发展，人们对居住生活环境的洁净程度的要求也越来越高。

目前地面吸尘器市场已经相对成熟，人们利用现有的吸尘器可以很方便地清除地面毛发、瓜子壳、灰尘等垃圾，但是由于屋顶较高，吸尘器一般都难以触及到屋顶，从而吸尘器也就无法清理屋顶的灰尘和蜘蛛网。而通过人工清洁屋顶，不仅人们在清洁过程中会吸入大量的灰尘，而且扫下来的灰尘会落到房间的各个角落。因此，在一些空间巨大的厂房和家具摆放密集的室内，屋顶更是成为了清洁的死角。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术中屋顶的灰尘和蜘蛛网难以清洁的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种屋顶清洁装置，该装置包括无人机本体以及设置在所述无人机本体上的清洁单元、过滤单元、动力单元和控制单元；所述清洁单元用于清洁屋顶灰尘，所述过滤单元用于过滤所述清洁单元排出的气体，所述动力单元与所述无人机本体连接、用于向所述无人机本体提供动力，所述清洁单元、所述动力单元和所述无人机本体均与所述控制单元连接。

其中，所述清洁单元包括壳体和多个毛刷，所述壳体的顶部设有第一开口、底部与所述无人机本体连接，所述壳体的侧部设有多个排气孔，多个所述毛刷铺设于所述第一开口处、且与所述控制单元连接，所述过滤单元设于所述毛刷的下方。

其中，所述清洁单元还包括设于所述过滤单元下方的吸尘风机，所述吸尘风机分别与所述动力单元和所述控制单元连接。

其中，所述过滤单元包括过滤杯和设于所述过滤杯中的过滤袋。

其中，所述无人机本体包括机身、支架和多个旋翼，所述机身的顶部与所述壳体的底部连通，所述机身的底部设有第二开口，多个所述旋翼通过所述支架均布在所述第二开口处。

其中，所述壳体的顶部设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元连接。

其中，所述壳体和所述机身的侧部均设有多个距离传感器，每个所述距离传感器均与所述控制单元连接。

其中，所述无人机本体还包括防护圈，所述防护圈套设在所述机身底部。

其中，所述动力单元包括均与所述控制单元连接的电机和电源。

其中，还包括移动终端，所述移动终端通过无线网络与所述控制单元连接。

本实用新型结构简单、操作便捷，通过无人机本体带动清洁单元和过滤单元移动，不仅可利用清洁单元将屋顶各个角落的灰尘和蜘蛛网清扫干净，而且清扫下来的灰尘和蜘蛛网随气流从清洁单元排出时会被过滤单元拦截下来而不会掉落在地上，由此就可实现屋顶快速、便捷的清理。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种屋顶清洁装置的结构示意图。

附图标记：

1、无人机本体；1-1、机身；1-2、支架；1-3、旋翼；