[实用新型]一种履带式智能机器人传动滚轮有效
| 申请号： | 201720735926.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206813135U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 林建斌 | 申请（专利权）人： | 漳州市龙文区健达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/15 | 分类号： | B62D55/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363007 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 智能 机器人 传动 滚轮 | ||
1.一种履带式智能机器人传动滚轮,包括履带（1）、机体（2）和滚轮（5），所述履带（1）设在滚轮（5）上，其特征在于：所述履带（1）表面设有呈等距离等大小排列的限位槽（6），所述限位槽（6）内设有限位块（7），限位块（7）呈圆形阵列分布在滚轮（5）一周，所述滚轮（5）设在履带（1）中间，且滚轮（5）套设在履带（1）中间的转轴（4）上，所述转轴（4）设在履带（1）一侧的机体（2）上，滚轮（5）靠近机体（2）的侧面上设有导向槽（8），机体（2）与滚轮（5）相近的一侧设有导向圈（9），所述履带（1）两侧均设有限位板（3），内端限位板（3）上固定设有连接杆（10），所述连接杆（10）外端上设有外螺纹，连接杆（10）外端的外螺纹上设有六角形螺母。
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能机器人传动滚轮，其特征在于：所述滚轮（5）设有多个，两侧滚轮（5）为传动滚轮，中间滚轮（5）为从动滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种履带式智能机器人传动滚轮，其特征在于：所述导向槽（8）和导向圈（9）均呈圆环状结构，且导向槽（8）和导向圈（9）对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种履带式智能机器人传动滚轮，其特征在于：所述履带（1）和限位板（3）均呈椭圆框体状结构，所述滚轮（5）呈圆滚状结构，且限位板（3）内圈直径小于滚轮（5）外圈直径。
5.根据权利要求1所述的一种履带式智能机器人传动滚轮，其特征在于：所述连接杆（10）同时贯穿履带（1）和外端限位板（3）设置，外端限位板（3）和内端限位板（3）之间即通过连接杆（10）连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于漳州市龙文区健达电子科技有限公司，未经漳州市龙文区健达电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720735926.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
