[实用新型]基于无人机的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于无人机的清洁机器人。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此需求量较大。现有技术中，对无人机的应用大多为用于电力巡检、农业保险工作、影视拍摄、街景拍摄等。主要是利用无人机携带拍摄装置，开展大规模航拍，以完成上述工作，对无人机的应用有一定的局限性。

而目前，对于不同高度的平台的清洗作业通常采用人工攀爬至待清洁的平台，通过人工手持清洁工具进行清洁，浪费较多人力且效率较低。

因此，若将无人机应用到清洁领域，通过无人机对不同高度的平台进行清洗将带来较大的社会价值和应用前景。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于无人机的清洁机器人，将无人机应用到清洁领域，能够利用无人机对不同高度的平台进行清洗。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种基于无人机的清洁机器人，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在无人机本体上，每个旋翼单元包括电机及桨片，多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使主清洁单元与旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，主清洁单元的数量与旋翼单元的数量相同且一一对应设置，旋翼单元的电机均为双出轴电机，相对应的主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴均由离合装置连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，无人机本体为盘形板状结构，双出轴电机的第一输出轴及第二输出轴的轴线均与无人机本体的板面垂直，第一输出轴位于无人机本体的上方，第二输出轴位于无人机本体的下方。

根据本实用新型实施例的一个方面，离合装置包括相对设置的第一连接部件及第二连接部件，第一连接部件位于双出轴电机的第二输出轴上，第二连接部件位于主清洁单元上，双出轴电机上位于第二输出轴的一侧设置有导套，第二连接部件位于导套内且能够沿所述导套的轴线往复运动以与第一连接部件接合或脱离，导套的下端设置有限位部件，以限制第二连接部件与第一连接部件之间的最大距离。

根据本实用新型实施例的一个方面，限位部件为限位凸台，第二连接部件的外轮廓尺寸大于限位凸台的内径。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一连接部件上设置有凸起，第二连接部件上设置有凹槽，凸起及凹槽的形状相匹配、均为棱状结构，且凸起与凹槽在第一连接部件与第二连接部件接合时彼此配合卡接。

根据本实用新型实施例的一个方面，主清洁单元包括刷架及刷毛，刷架为盘形镂空结构，刷架具有相对的顶端及底端，刷架的顶端与离合装置连接，刷毛位于刷架的底端。

根据本实用新型实施例的一个方面，清洁机器人还包括储水箱，储水箱设置在无人机本体上，储水箱用于向主清洁单元提供水源。

根据本实用新型实施例的一个方面，储水箱与主清洁单元之间连接有输水管，输水管内嵌在无人机本体内。

根据本实用新型实施例的一个方面，清洁机器人进一步包括辅清洁单元，可拆卸式连接于所述无人机本体上，与主清洁单元间隔或相继设置。

根据本实用新型实施例提供的基于无人机的清洁机器人，其包括无人机本体、多个旋翼单元及主清洁单元，多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，双出轴电机包括第一输出轴及第二输出轴，主清洁单元通过离合装置与旋翼单元的第二输出轴连接，通过控制旋翼单元带动清洁机器人整体飞行至不同高度的待清洁平台，并通过旋翼单元的电机带动主清洁单元转动，以对待清洁的平台进行清洁，拓宽了无人机的应用领域，节约资源，且清洁效率高。

进一步的，由于主清洁单元通过离合装置与旋翼单元的第二输出轴连接，以使主清洁单元与第二输出轴可以处于脱离状态或接合状态，进而保证主清洁单元在不工作时与旋翼单元的第二输出轴分离，降低电机的负载。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的基于无人机的清洁机器人的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型实施例的旋翼单元的结构示意图；

图4是图2中B处放大图；

图5是本实用新型实施例的主清洁单元的结构示意图。

其中：

1-无人机本体；