[实用新型]基于无人机的清洁机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的清洁机器人，其特征在于，包括：

无人机本体；

多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个所述旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；

主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于：所述主清洁单元的数量与所述旋翼单元的数量相同且一一对应设置，所述旋翼单元的电机均为双出轴电机，相对应的所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴均由所述离合装置连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述无人机本体为盘形板状结构，所述双出轴电机的第一输出轴及第二输出轴的轴线均与所述无人机本体的板面垂直，所述第一输出轴位于所述无人机本体的上方，所述第二输出轴位于所述无人机本体的下方。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述离合装置包括相对设置的第一连接部件及第二连接部件，所述第一连接部件位于所述双出轴电机的第二输出轴上，所述第二连接部件位于所述主清洁单元上，所述双出轴电机上位于所述第二输出轴的一侧设置有导套，所述第二连接部件位于所述导套内且能够沿所述导套的轴线往复运动以与所述第一连接部件接合或脱离，所述导套的下端设置有限位部件，以限制所述第二连接部件与所述第一连接部件之间的最大距离。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述限位部件为限位凸台，所述第二连接部件的外轮廓尺寸大于所述限位凸台的内径。

6.根据权利要求4所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部件上设置有凸起，所述第二连接部件上设置有凹槽，所述凸起及所述凹槽的形状相匹配、均为棱状结构，且所述凸起与所述凹槽在所述第一连接部件与所述第二连接部件接合时彼此配合卡接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述主清洁单元包括刷架及刷毛，所述刷架为盘形镂空结构，所述刷架具有相对的顶端及底端，所述刷架的顶端与所述离合装置连接，所述刷毛位于所述刷架的底端。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，还包括储水箱，所述储水箱设置在所述无人机本体上，所述储水箱用于向所述主清洁单元提供水源。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于：所述储水箱与所述主清洁单元之间连接有输水管，所述输水管内嵌在所述无人机本体内。

10.根据权利要求1所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，进一步包括辅清洁单元，可拆卸式连接于所述无人机本体上，与所述主清洁单元间隔或相继设置。