[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括：机身；机臂组件，机臂组件安装于机身，机臂组件具有中空的腔体；和天线，天线设在腔体内。根据本实用新型的无人机，通过将天线设在第二机臂的腔体内，可以对天线起到保护的作用，避免天线长时间裸露在外损坏，延长了天线的使用寿命，且降低了外界恶劣环境对天线的影响，提高了无人机的工作效率，提高了无人机工作的可靠性。同时可以使得无人机的结构更加紧凑。另外，将第二机臂设为玻纤材料件或塑料材料件，可以避免影响天线的信号收发。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。无人机天线为无人机的重要组件之一，其作用是为无人机飞行过程中收传信息，相关技术中，无人机的天线设置在无人机外侧，无人机天线长时间裸露易于损坏、且容易受外界恶劣环境影响，严重影响了无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机，所述无人机具有天线不易损坏、工作效率高的优点。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件安装于所述机身，所述机臂组件具有中空的腔体；和天线，所述天线设在所述腔体内。

根据本实用新型实施例的无人机，通过将天线设在第二机臂的腔体内，可以对天线起到保护的作用，避免天线长时间裸露在外损坏，延长了天线的使用寿命，且降低了外界恶劣环境对天线的影响，提高了无人机的工作效率，提高了无人机工作的可靠性。同时可以使得无人机的结构更加紧凑。另外，将第二机臂设为玻纤材料件或塑料材料件，可以避免影响天线的信号收发。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂，所述第一机臂具有所述腔体，所述第一机臂的数量为四、六或者八。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂及第二机臂，所述第二机臂连接于两所述第一机臂之间，所述第一机臂和/或所述第二机臂具有所述腔体。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一机臂有四个，所述第二机臂有两个并相对设置；或，所述第一机臂有四个，所述第二机臂有四个。

在本实用新型的一些实施例中，所述天线沿所述腔体的长度方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述天线固定位于所述腔体的端部。

在本实用新型的一些实施例中，所述天线形成为柱状或；所述天线形成为片状，所述天线贴合于所述腔体的内壁。

在本实用新型的一些实施例中，所述天线为多个。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一机臂呈直线形或弧形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的无人机的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机的立体图，其中仅示出部分结构；

图3是图2中A处放大图。

附图标记：

无人机100，

机身1，安装槽11，

机臂组件2，第一机臂21，第二机臂22，