[实用新型]无人机起落架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架及无人机。

背景技术

目前，市场上的无人机大多都设有起落架，部分起落架为可拆式的固定在壳体上，通过在起落架上设有弹性凸起，弹性凸起延伸有按钮。这种结构虽然能将起落架为可拆式的固定在壳体上，但是每次安装拆卸过程中都将弹性凸起和按钮都进行较大的形变，多次使用后会发生较大形变，导致固定不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种固定稳定且使用寿命长的无人机起落架。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的无人机起落架，包括：对称设置在壳体两侧的上的起落架臂，所述的壳体设有用于安装起落架臂的安装孔，所述的通孔内壁设有卡槽，所述的起落架臂包括与安装孔滑动配合的连接端，所述的连接端内沿卡槽开口方向滑动连接有与卡槽相配的卡块，所述的卡块与连接端内壁之间抵触有弹性件，所述的连接端内壁铰接有一转动件，所述的转动件中部设有供卡块穿过的通孔，所述的转动件转动使卡块与卡槽分离。

优选的，所述的卡块侧壁设有与转动件运动轨迹相交的凸起。

优选的，所述的卡块端部设有楔形面。

优选的，所述的转动件与连接端内壁设有扭簧。

优选的，所述的转动件转动轴线与卡块滑动方向垂直。

优选的，所述的连接端内沿设有滑槽，所述的卡块滑动连接在滑槽内。

采用以上结构后，本实用新型的无人机起落架，与现有技术相比，具有以下优点：通过将卡块单独沿卡槽开口方向滑动连接在连接端内，再在连接端内壁铰接有一转动件，即卡块和转动件分开设置，转动件中部设有供卡块穿过的通孔，即卡块自身压缩时不会和转动件连接，即将卡块直接卡如卡槽时，转动件不需要工作，能提高使用寿命，且将卡块脱离卡槽时，通过转动转动件，转动件带动卡块滑动，卡块和转动件不需要发生弹性形变，大大提高了使用寿命，且固定效果好。

本实用新型的另一技术解决方案是，提供一种无人机，包括上述任一所述的无人机起落架。

附图说明

图1是本实用新型的无人机结构示意图一。

图2是本实用新型的无人机结构示意图二。

图3是图2中沿A-A处的剖面示意图。

图4是图3中A处放大图。

图中所示：1、壳体；2、起落架臂；3、卡块；4、转动件；5、通孔；6、凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2、图3及图4所示，本实用新型的无人机起落架，包括：对称设置在壳体1两侧的上的起落架臂2，所述的壳体1设有用于安装起落架臂2的安装孔，所述的通孔5内壁设有卡槽，所述的起落架臂2包括与安装孔滑动配合的连接端，所述的连接端内沿卡槽开口方向滑动连接有与卡槽相配的卡块3，所述的卡块3与连接端内壁之间抵触有弹性件，所述的连接端内壁铰接有一转动件4，所述的转动件4中部设有供卡块3穿过的通孔5，所述的转动件4转动使卡块3与卡槽分离，通过将卡块3单独沿卡槽开口方向滑动连接在连接端内，再在连接端内壁铰接有一转动件4，即卡块3和转动件4分开设置，转动件4中部设有供卡块3穿过的通孔5，即卡块3自身压缩时不会和转动件4连接，即将卡块3直接卡如卡槽时，转动件4不需要工作，能提高使用寿命，且将卡块3脱离卡槽时，通过转动转动件4，转动件4带动卡块3滑动，卡块3和转动件4不需要发生弹性形变，大大提高了使用寿命，且固定效果好。

所述的卡块3侧壁设有与转动件4运动轨迹相交的凸起6，通过凸起6是卡块3与转动件4抵触，可以设计凸起6的位置和大小来改变与转动件4抵触的方位，例如转动件4转动了15度之后与突起抵触，可以简化结构，且减少转动件4与卡块3之间碰撞，使运行更加稳定。

所述的卡块3端部设有楔形面，可以直接卡如卡槽，所述的转动件4与连接端内壁设有扭簧，使转动件4转动后可以复位，所述的转动件4转动轴线与卡块3滑动方向垂直，使结构更加紧凑，且转动件4与卡块3之间受力更加稳定。所述的连接端内沿设有滑槽，所述的卡块3滑动连接在滑槽内，滑动更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。