[实用新型]一种基于IntelRealSense的汽车启动与车锁控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统，属于车辆控制技术领域。本实用新型包括RealSense摄像头模块、树莓派3代、车载液晶显示屏、汽车状态获取模块、汽车状态控制模块。所述RealSense摄像头模块连接树莓派3代，所述树莓派3代与车载液晶显示屏连接，所述RealSense摄像头模块通过USB端口与树莓派3代连接。本实用新型可以在启动车辆时识别驾驶员是否有效，在下车时自动锁闭车辆，并在驾驶员遗忘婴儿在车内时发出报警信号。可有效提高车辆及车内财物、人员的安全性，避免生命及财产损失。

技术领域

本实用新型涉及一种基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统，属于车辆控制技术领域。

背景技术

在我国，汽车已成为绝大多数居民日常生活中不可或缺的一部分。汽车钥匙作为汽车的一部分，是启动汽车的唯一有效凭证。但是，由于粗心大意导致车钥匙丢失、被盗的情况并非个案。随着科技的发展，为了方便用户使用，越来越多的汽车配备了无钥匙进入、启动系统，用户在使用汽车时无需掏出钥匙就可以锁闭或解锁车门，发动引擎。通常，使用汽车的无钥匙进入系统，在下车时只需按下车门把手上的按钮，即可锁闭车门。

但是，许多车主在下车着急办事、接打电话时，常常忘记按下车门上的锁车按钮就离开车辆，为小偷创造可乘之机，造成财产损失。同时，由于部分家长粗心大意，将孩童锁闭在车内，最终造成严重后果的意外时有发生。

Intel RealSense（实感计算）技术，是指由Intel提出的，由支持RealSense技术的3D摄像头和通过RealSense SDK开发的相应软件产品。目前已上市的RealSense摄像头型号有Intel RealSense SR300/R200、Razer Stargazer等。其具有响应速度快、脱离网络使用、可在黑暗环境下使用等特点，且易于二次开发。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统，以实现对汽车的及时锁闭及解锁，避免车主及家人可能出现的生命、财产损失。

本实用新型的技术方案是：一种基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统，包括RealSense摄像头模块、树莓派3代、车载液晶显示器、汽车状态获取模块、汽车状态控制模块、控制器；所述RealSense摄像头模块包括实感图像处理芯片及与实感图像处理芯片连接的彩色摄像头，实感图像处理芯片连接树莓派3代，所述树莓派3代连接车载液晶显示器、汽车状态获取模块、汽车状态控制模块，所述树莓派3代内存储有车主的人像轮廓，用于将RealSense摄像头模块获取的图像轮廓与自身存储的人像轮廓进行对比，根据不同的车辆状态，实现启动、锁车、解锁功能。

所述树莓派3代包括GPIO接口2、GPIO接口3、GND接口1、5V接口1、5V接口2、GND 接口2、GPIO接口14、GPIO接口15。

所述RealSense摄像头模块包括DATA+接口、DATA-接口、VCC接口、GND接口，还包括与实感图像处理芯片连接的色彩传感器、红外传感器和红外激光发射器。

所述RealSense摄像头模块通过GPIO接口与树莓派3代连接；其中，GPIO接口2、GPIO接口3分别连接RealSense摄像头模块的DATA+接口、DATA-接口，5V接口1、GND接口1分别与RealSense摄像头模块的VCC接口、GND接口连接。

所述汽车状态获取模块与汽车状态控制模块均通过控制器与树莓派3代连接，从而进行数据交换。

所述控制器包括RXD接口、TXD接口、VCC接口，GND接口；控制器通过GPIO接口与树莓派3代连接， GPIO接口14、GPIO接口15分别与控制器的RXD接口、TXD接口连接，5V接口2、GND接口2分别与控制器的VCC接口，GND接口连接。