[实用新型]一种基于IntelRealSense的汽车启动与车锁控制系统有效
申请号: | 201720728382.9 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN207389148U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 李卫疆;伊靖 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B60R25/25 | 分类号: | B60R25/25;B60R25/31;B60R25/104 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 intelrealsense 汽车 启动 控制系统 | ||
1.一种基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:包括RealSense摄像头模块(1)、树莓派3代(2)、车载液晶显示器(3)、汽车状态获取模块(4)、汽车状态控制模块(5)、控制器(6);所述RealSense摄像头模块(1)包括实感图像处理芯片及与实感图像处理芯片连接的彩色摄像头,实感图像处理芯片连接树莓派3代(2),所述树莓派3代(2)连接车载液晶显示器(3)、汽车状态获取模块(4)、汽车状态控制模块(5)。
2.根据权利要求1所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述树莓派3代(2)包括包括GPIO接口2、GPIO接口3、GND接口1、5V接口1、5V接口2、GND接口2、GPIO接口14、GPIO接口15。
3.根据权利要求1所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述RealSense摄像头模块(1)包括DATA+接口(11)、DATA-接口(12)、VCC接口(13)、GND接口(14),还包括与实感图像处理芯片连接的色彩传感器、红外传感器和红外激光发射器。
4.根据权利要求2或3所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述RealSense摄像头模块(1)通过GPIO接口与树莓派3代(2)连接;其中,GPIO接口2、GPIO接口3分别连接RealSense摄像头模块(1)的DATA+接口(11)、DATA-接口(12),5V接口1、GND接口1分别与RealSense摄像头模块(1)的VCC接口(13)、GND接口(14)连接。
5.根据权利要求1所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述汽车状态获取模块(4)与汽车状态控制模块(5)均通过控制器(6)与树莓派3代(2)连接。
6.根据权利要求1或5所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述控制器(6)包括RXD接口(61)、TXD接口(62)、VCC接口(63),GND接口(64);控制器(6)通过GPIO接口与树莓派3代(2)连接, GPIO接口14、GPIO接口15分别与控制器(6)的RXD接口(61)、TXD接口(62)连接,5V接口2、GND接口2分别与控制器(6)的VCC接口(63),GND接口(64)连接。
7.根据权利要求1所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述车载液晶显示器(3)与树莓派3代(2)通过HDMI接口电连接。
8.根据权利要求1所述的基于Intel RealSense的汽车启动与车锁控制系统,其特征在于:所述RealSense摄像头模块(1)固定在汽车仪表盘上并通过卡夹固定。
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