[实用新型]一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，特别是一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统。

背景技术

传统常见的速通门根据门翼运动方式的不同分为翼闸和摆动门两种，剪式门常用于轨道交通，常见的剪式门大多出现在地铁等地，门翼从箱体内部伸出，可对通道进行有效封闭，起到出入控制的作用。目前，在高铁站，地铁站，安检，工业区和生活小区等的剪式门，速通门，闸门等门控驱动控制系统以及AGV小车驱动控制系统中，驱动器和控制器是分开的，通过总线或脉冲方式进行连接通讯控制。一个逻辑控制器通过两路总线或脉冲连接两个电机驱动器，然后通过控制驱动器来控制电机传动，此方法中逻辑控制器至少需要一片微型控制芯片（CPU），一个驱动器也至少需要一片微型控制芯片（CPU）来控制电机运行，带有总线控制的微型控制芯片（CPU）价格都比较昂贵，总线连接都有一段距离，容易被干扰而让系统工作异常。总线控制都存在先后顺序，会导致驱动器驱动电机同步性差，总线控制都有通讯带宽的限制，实时性差，容易滞后。并且采用此方法体积大，占用地方；接线麻烦，可靠性低；总线容易受干扰，影响系统稳定可靠；成本高。

因此，基于这些问题，提供一种方便临时访客进入速通门控制系统具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抗干扰强、同步性能好且可靠性高的用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接有红外传感器和初始化设置装置，所述控制器的信号输出端分别连接有第一电机和第二电机，所述第一电机上设有第一编码器，所述第二电机上设有第二编码器，所述第一编码器和第二编码器分别于控制器信号输入端连接。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述控制器的信号输出端还连接有第一刹车器和第二刹车器。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述红外传感器与所述控制器之间连接有光电耦合器。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述初始化设置装置为拨码开关或者键盘。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述控制器的信号输出端通过通讯网络与上位机连接。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述通讯网络为RS232串口通讯、RS485串口通讯、Can总线通讯中的一种或多种。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述控制器的电源输入端连接有驱动电源。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中，所述控制器的输出端分别连接有指示灯和输出电压控制器。

与现有技术相比，本用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统具有以下优点：

1、通过将两台电机驱动和系统控制集成到一个控制器中，减速了线缆的连接，降低了信号干扰，从而提升了产品可靠性。

2、一片控制器实现一芯两用，对两个电机同步控制，提升了产品的同步性和控制的实时性，成本变低，提高了产品性价比。

3、体积变小，节省了安装空间。

4、发热变低，提高了产品可靠性。

5、集成度高，降低了产品故障率。

附图说明

图1是实施例中用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统的电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统包括控制器，该控制器具有信号输入端、信号输出端、电压输入端和电压输出端，本实施例中，该控制器为微型处理器CPU ，除了用于同时控制两台电机外，主要还能处理各种输入输出信号进行逻辑控制以及和人机界面进行通讯。

其中，控制器的信号输入端连接有红外传感器和初始化设置装置，红外传感器与控制器之间连接有光电耦合器，红外传感器输入的逻辑信号可采用NPN或PNP形式，其具有接口电平电压范围宽的特点，该逻辑信号经过光电耦合器隔离后送给控制器处理；初始化设置装置为拨码开关或者键盘，通过拨码开关或者键盘实现对初始化相关参数的设置。