[实用新型]一种无人机停靠锁定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停靠锁定机构。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。当无人机运输过程中及无人机着陆停靠以后，由于停靠位置不水平，或者运输过程中产生抖动，会导致无人机造成摆动或者晃动，极大地影响了无人机的稳定性和安全性；目前，常需要对停靠后的无人机或者运输中的无人机进行锁定，保证无人机停靠的平稳。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种无人机停靠锁定机构，在无人机着陆停靠后，对无人机进行锁定，避免无人机移动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机停靠锁定机构，包括无人机脚架和锁定机构，所述无人机脚架底部开有第一锁定孔，所述第一锁定孔横向贯穿无人机脚架；所述锁定机构包括基座和锁定件，所述基座上开有与无人机脚架适配的凹槽，凹槽侧壁开有横向贯穿凹槽的第二锁定孔，第一锁定孔与第二锁定孔适配；所述锁定件贯穿第一锁定孔和第二锁定孔连接无人机脚架和基座。

优选的，所述锁定件包括基座固定条、气缸安装板、气缸推板连接板、气缸和插销；

所述基座固定条为两根，两根基座固定条分别设置在基座的两侧；所述气缸安装板还包括两根基座连接条，两根基座连接条平行间隔设置在气缸安装板前部；所述基座通过基座固定条和基座连接条固定在气缸安装板上方；

所述气缸固定在气缸安装板下侧，所述气缸推板连接板后端固定在气缸的推板上并位于两个基座连接条之间；所述插销固定在气缸推板连接板前端并正对第二锁定孔。

优选的，所述无人机脚架底部为竖直向下的中空圆柱状，无人机脚架底端设置有脚架垫。

优选的，所述凹槽为竖直的圆柱形，凹槽开口向上。

优选的，所述凹槽为倒置的圆锥台，圆锥台的底面内径与无人机脚架适配，所述第二锁定孔位于圆锥台的侧面上。

优选的，所述无人机脚架底部为水平放置的中空管，无人机脚架底端设置有脚架垫。

优选的，所述凹槽为无人机脚架适配的弧形槽，弧形槽开口向上，所述第二锁定孔位于弧形槽的侧面上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，使用方便；

2、本实用新型的锁定机构定位准确，运动平稳，结构可靠；

3、采用多种方式对无人机进行限位，避免无人机出现晃动。

附图说明

图1是无人机脚架结构示意图；

图2是基座结构示意图；

图3是锁定件俯视图；

图4是锁定件仰视图；

图5是锁定机构结构示意图；

图中：1-无人机脚架、2-锁定机构、3-第一锁定孔、4-基座、5-锁定件、6-凹槽、7-第二锁定孔、8-基座固定条、9-气缸安装板、10-气缸推板连接板、11-气缸、12-插销、13-基座连接条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-2所示，本实施例公开一种无人机停靠锁定机构，包括无人机脚架1和锁定机构2，所述无人机脚架1底部开有第一锁定孔3，所述第一锁定孔3横向贯穿无人机脚架1；所述锁定机构2包括基座4和锁定件5，所述基座4上开有与无人机脚架1适配的凹槽6，凹槽6侧壁开有横向贯穿凹槽6的第二锁定孔7，第一锁定孔3与第二锁定孔7适配；所述锁定件5贯穿第一锁定孔3和第二锁定孔7连接无人机脚架1和基座4。

为了避免无人机降落停靠后的移动，本实用新型公开了一种锁定机构，当无人机执行着陆过程后，无人机的脚架能够进入到锁定机构2的基座凹槽6中，进而限制无人机的水平移动；锁定机构2的基座4中开有第二锁定孔7，无人机脚架1上开有第一锁定孔3，当锁定件5依次穿过第一锁定孔3和第二锁定孔7后，无人机的垂直移动得到限制；无人机脚架1至少包括2个机脚，当多个机脚同时被锁定件5锁定时，无人机的旋转移动得到限制；进而限制无人机着陆后的移动。

实施例2