[实用新型]一种无人机停靠锁定机构

权利要求书

1.一种无人机停靠锁定机构，包括无人机脚架和锁定机构，其特征在于:所述无人机脚架底部开有第一锁定孔，所述第一锁定孔横向贯穿无人机脚架；所述锁定机构包括基座和锁定件，所述基座上开有与无人机脚架适配的凹槽，凹槽侧壁开有横向贯穿凹槽的第二锁定孔，第一锁定孔与第二锁定孔适配；所述锁定件贯穿第一锁定孔和第二锁定孔连接无人机脚架和基座。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述锁定件包括基座固定条、气缸安装板、气缸推板连接板、气缸和插销；

所述基座固定条为两根，两根基座固定条分别设置在基座的两侧；所述气缸安装板还包括两根基座连接条，两根基座连接条平行间隔设置在气缸安装板前部；所述基座通过基座固定条和基座连接条固定在气缸安装板上方；

所述气缸固定在气缸安装板下侧，所述气缸推板连接板后端固定在气缸的推板上并位于两个基座连接条之间；所述插销固定在气缸推板连接板前端并正对第二锁定孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述无人机脚架底部为竖直向下的中空圆柱状，无人机脚架底端设置有脚架垫。

4.根据权利要求3所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述凹槽为竖直的圆柱形，凹槽开口向上。

5.根据权利要求3所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述凹槽为倒置的圆锥台，圆锥台的底面内径与无人机脚架适配，所述第二锁定孔位于圆锥台的侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述无人机脚架底部为水平放置的中空管，无人机脚架底端设置有脚架垫。

7.根据权利要求6所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述凹槽为无人机脚架适配的弧形槽，弧形槽开口向上，所述第二锁定孔位于弧形槽的侧面上。