[实用新型]一种注塑机的吸盘机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备领域，更具体地说，它涉及一种注塑机的吸盘机械手。

背景技术

注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机专用机械手是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械手结构差异。因此机械手的形式多样，在大的分类上分为吸附式和夹持式两类，通常情况下，夹持式的机械手优点在于取放产品十分牢靠，不易掉落，缺点在产品的受夹持部位容易产生形变，因而一般用于废料的取放。吸附式机械手取放物品不受这样的限制。

目前，公开号为CN204820234U的中国专利公开了一种带转动吸盘机械手的注塑机，包括机械手，所述机械手包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板，所述挡板的一侧固定有吸盘，所述挡板的边缘固定于所述转动臂，所述转动臂的长度等于所述转轴在其横截面上的轮廓的直径。

但是，针对不同大小的生产成品时，该吸盘机械手调节非常方便，如果不调节，将造成能量的大大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的吸盘机械手，具有对吸盘调节方便，节约能源的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机的吸盘机械手，包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有连接板，所述连接板上均匀设有若干个贯穿连接板厚度方向的气柱，每个所述气柱下端设有带气孔的隔板，以及与所述气柱活动式装配并可封闭所述气孔的遮挡部，所述气柱上对应位置设有与所述遮挡部配合、以在所述气孔与所述遮挡部出现错位的气嘴部。

通过采用上述技术方案，根据不同大小的生产成品，通过调节气嘴部的数量，使位于气柱上的气嘴部都能够作用到成品的表面上；位于气柱上的气嘴部能够使遮挡部与气孔出现错位，从而便于气嘴部出现负压，使气嘴部能够对成品产生吸附力，便于将成品吸附起来；将气柱上的气嘴部拔出，遮挡部能够将气孔封闭住，减小未使用的气柱出现气体流通的情况，从而达到节约能源的目的。

优选的，所述遮挡部包括两块带有圆弧槽的挡板，以及对两块所述挡板相向运动并使圆弧槽与气孔对齐、或对两块所述挡板背离运动并使圆弧槽与气孔错位进行支撑限定的支撑导向组件。

通过采用上述技术方案，支撑导向组件驱动两块挡板相向运动，能够使两块挡板上的圆弧槽拼接成圆孔且与气孔相对齐，从而使气嘴部与气柱相连通；支撑导向组件驱动两块挡板背离运动，能够使两块挡板上的圆弧槽发生错位且与气孔相错位，从而使气柱内部形成密闭的空间。

优选的，所述支撑导向组件包括设置于气柱上的导向孔以及活动穿设于导向孔中且与挡板相连接的导杆。

通过采用上述技术方案，导向孔与导杆的配合，能够对两块挡板的相向运动或背离运动进行导向，减小挡板在运动过程中出现偏移的情况，从而使挡板能够更好的封盖气孔。

优选的，所述导杆远离挡板的一端设有头部，所述支撑导向组件还包括设置于所述挡板与所述气柱的内壁之间的弹性件。

通过采用上述技术方案，在导杆的端部未受到外力的情况下，弹性件对挡板施加的弹力能够使两块挡板发生背离运动，从而使挡块上的圆弧槽与气孔错位，避免需要工作人员对挡板施加外力才能使其运动。

优选的，所述气嘴部为橡胶嘴，所述气柱的外壁设有供气嘴部顶端套接的凸环，所述凸环位于所述导向孔的上方。

通过采用上述技术方案，橡胶嘴具有一定的弹性，工作人员将气嘴部套接在气柱上时将更加容易，同时，气嘴部的内壁将抵压着导杆的头部并推动其朝远离气嘴部的方向运动，从而实现气嘴部与气柱的内腔相连通。

优选的，所述遮挡部包括通过转动轴转动连接在隔板上表面的挡盖以及套接于转动轴上的扭簧，所述扭簧的一端固定于挡盖上，另一端固定于隔板上，且扭簧自然状态下，挡盖封盖住气孔。

通过采用上述技术方案，挡盖转动连接在隔板上，通过对挡盖施加向上的外力使气孔打开，从而使气柱的内腔与外界相连通；在未对挡盖施加外力时，挡盖将在扭簧的作用下发生转动并封盖住气孔，从而使气柱的内腔与外界相隔离。

优选的，所述挡盖的下部呈倒锥台状且可插入所述气孔内。

通过采用上述技术方案，在挡盖封盖住气孔时，倒锥台状的挡盖与气孔相配合，能够增加气柱内腔的气密性。

优选的，所述气嘴部包括气嘴本体以及设于气嘴本体内部且可穿过气孔的通气嘴。