[实用新型]一种密封圈自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门上用的密封圈自动组装装置。

背景技术

密封圈是具有弹性的环状构件， 许多需要密封的场合都要用到。 它所装配的对象，称为待安装零部件。待安装零部大体呈圆柱状， 外壁上设有环形的凹槽，密封圈就是套装在待安装零部上并嵌入到凹槽中；汽车阀门手滑阀气门上用的密封圈的组装也是如此，大都是用手工进行组装，人工组装密封圈容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种一种密封圈自动组装装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种密封圈自动组装装置，其特征在于：包括基座、振动送料机构、密封圈顶出机构、密封圈移动机构、密封圈套取机构和密封圈装配机构；

所述振动送料机构用于实现密封圈的自动有序送料，包括振动盘基架、振动盘；所述振动盘设有密封圈输送轨道；

所述密封圈顶出机构设在所述密封圈输送轨道末端；

所述移动机构包括水平移动单元和垂直移动单元；所述水平移动单元通过螺栓固定在所述基座上、设在所述振动盘右侧，所述垂直移动单元固定在所述水平移动单元上；

所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构设在所述密封圈顶出机构右侧。

优选的技术方案，所述密封圈输送轨道与所述密封圈顶出机构、密封圈套取机构相配合。

优选的技术方案，所述密封圈顶出机构设有密封圈顶出基架、密封圈水平移动气缸、密封圈水平推杆、密封圈顶出气缸和密封圈顶出套筒；所述密封圈顶出基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈水平移动气缸固定在所述基座上，所述密封圈水平推杆与所述密封圈水平移动气缸的活塞杆的一端固定连接，所述密封圈顶出气缸通过螺栓固定在所述密封圈顶出基架上，所述密封圈顶出气缸的活塞杆的一端通过螺栓固定连接密封圈顶出套筒，所述密封圈顶出套筒上设有一个导向柱凹槽，所述导向柱凹槽上设有导向柱，所述导向柱外形与所述导向柱凹槽相匹配；所述导向柱中部设有一个通孔，所述通孔安装销钉，所述密封圈顶出套筒上设有与所述销钉相匹配的销钉槽，在所述销钉和销钉槽的配合下所述导向柱可以在所述导向柱凹槽内上下移动一定的距离。

优选的技术方案，所述水平移动单元设有水平移动支架、水平移动气缸、水平移动滑块；所述水平移动支架设在所述振动盘右侧，所述水平移动支架上设有水平移动滑轨，所述水平移动滑块与所述水平移动滑轨相匹配，所述水平移动气缸设通过螺栓固定在水平移动支架上，所述水平移动滑块通过螺栓固定在所述水平移动气缸的活塞杆的右端。

优选的技术方案，所述垂直移动单元设有垂直移动支架、垂直移动气缸、垂直移动滑块，所述垂直移动支架通过螺栓固定在所述水平移动滑块上，所述所述垂直移动气缸通过螺栓固定在输送垂直移动支架上，所述垂直移动支架上还设有垂直移动滑轨，所述垂直移动滑块上设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与所述垂直移动滑轨相匹配。

优选的技术方案，所述密封圈套取机构包括密封圈套杆气缸和密封圈套杆，所述密封圈套杆气缸通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述密封圈套杆的上端通过螺栓与所述密封圈套杆气缸固定连接。

优选的技术方案，所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构包括密封圈装配气缸基架、密封圈装配气缸、夹圈气缸支架、夹圈气缸和密封圈夹具；所述密封圈装配气缸基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配气缸通过螺栓固定在所述密封圈装配气缸基架上，所述密封圈装配气缸基架设有夹圈气缸支架滑槽，所述夹圈气缸支架设有夹圈气缸支架滑轨，所述夹圈气缸支架滑轨与所述夹圈气缸支架滑槽相匹配，所述夹圈气缸支架与所述密封圈装配气缸的活塞杆通过螺栓连接，所述夹圈气缸通过螺栓固定在所述夹圈气缸支架上，所述夹圈气缸上设有密封圈夹具。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门的密封圈的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种密封圈自动组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型密封圈顶出机构的结构示意图；