[实用新型]一种密封圈自动组装装置

权利要求书

1.一种密封圈自动组装装置，其特征在于：包括基座、振动送料机构、密封圈顶出机构、密封圈移动机构、密封圈套取机构和密封圈装配机构；

所述振动送料机构用于实现密封圈的自动有序送料，包括振动盘基架、振动盘；所述振动盘设有密封圈输送轨道；

所述密封圈顶出机构设在所述密封圈输送轨道末端；

所述移动机构包括水平移动单元和垂直移动单元；所述水平移动单元通过螺栓固定在所述基座上、设在所述振动盘右侧，所述垂直移动单元固定在所述水平移动单元上；

所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构设在所述密封圈顶出机构右侧。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈输送轨道与所述密封圈顶出机构、密封圈套取机构相配合。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈顶出机构设有密封圈顶出基架、密封圈水平移动气缸、密封圈水平推杆、密封圈顶出气缸和密封圈顶出套筒；所述密封圈顶出基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈水平移动气缸固定在所述基座上，所述密封圈水平推杆与所述密封圈水平移动气缸的活塞杆的一端固定连接，所述密封圈顶出气缸通过螺栓固定在所述密封圈顶出基架上，所述密封圈顶出气缸的活塞杆的一端通过螺栓固定连接密封圈顶出套筒，所述密封圈顶出套筒上设有一个导向柱凹槽，所述导向柱凹槽上设有导向柱，所述导向柱外形与所述导向柱凹槽相匹配；所述导向柱中部设有一个通孔，所述通孔安装销钉，所述密封圈顶出套筒上设有与所述销钉相匹配的销钉槽，在所述销钉和销钉槽的配合下所述导向柱可以在所述导向柱凹槽内上下移动一定的距离。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述水平移动单元设有水平移动支架、水平移动气缸、水平移动滑块；所述水平移动支架设在所述振动盘右侧，所述水平移动支架上设有水平移动滑轨，所述水平移动滑块与所述水平移动滑轨相匹配，所述水平移动气缸设通过螺栓固定在水平移动支架上，所述水平移动滑块通过螺栓固定在所述水平移动气缸的活塞杆的右端。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述垂直移动单元设有垂直移动支架、垂直移动气缸、垂直移动滑块，所述垂直移动支架通过螺栓固定在所述水平移动滑块上，所述垂直移动气缸通过螺栓固定在输送垂直移动支架上，所述垂直移动支架上还设有垂直移动滑轨，所述垂直移动滑块上设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与所述垂直移动滑轨相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈套取机构包括密封圈套杆气缸和密封圈套杆，所述密封圈套杆气缸通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述密封圈套杆的上端通过螺栓与所述密封圈套杆气缸固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构包括密封圈装配气缸基架、密封圈装配气缸、夹圈气缸支架、夹圈气缸和密封圈夹具；所述密封圈装配气缸基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配气缸通过螺栓固定在所述密封圈装配气缸基架上，所述密封圈装配气缸基架设有夹圈气缸支架滑槽，所述夹圈气缸支架设有夹圈气缸支架滑轨，所述夹圈气缸支架滑轨与所述夹圈气缸支架滑槽相匹配，所述夹圈气缸支架与所述密封圈装配气缸的活塞杆通过螺栓连接，所述夹圈气缸通过螺栓固定在所述夹圈气缸支架上，所述夹圈气缸上设有密封圈夹具。