[实用新型]一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及空间探测机器人技术领域，具体为一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人。

背景技术

在施工建设中，都会使用到地下管道，而管道在施工完成后都需要对内部空间进行探测，以防止有施工垃圾残留造成堵塞，而现有的做法基本都是采用光照的方式，并且人工查看，不仅不方便操作，效率比较低，而且查看不清晰，容易造成遗漏，安全性不高，容易影响后续的建设，这样就会大大延误建设工期，并且不能够保证施工质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，包括支撑座，所述支撑座的内部中心处设有穿线孔，所述支撑座的两侧设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端分别设有螺纹头和螺纹孔，所述螺纹头螺纹连接于螺纹孔的内部表面，所述导向杆的前端表面固定连接有支撑板，所述支撑板的后端表面固定安装有电机，所述支撑板的前端表面内侧设有第一导电环，所述支撑板的前端表面外侧设有第二导电环，所述支撑座的外表面后侧设有支撑筒，所述支撑筒的内部设有方形滑动槽，所述方形滑动槽的内部后端设有豁口，所述豁口的内部转动连接有螺母，所述方形滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的后端表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于螺母的内部表面，所述螺纹杆的后端表面通过转动块转动连接有弧形支撑头，所述电机的前端通过轴固定连接有探测座，所述探测座的前端表面设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有探测装置，所述探测座的后端表面两端固定连接有第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷滑动连接于第一导电环的外表面，所述第二导电刷滑动连接于第二导电环的内表面，所述探测座的外表面设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部底面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的外端头转动连接有万向轮。

优选的，所述导向杆的长度不大于支撑座的长度。

优选的，所述第一导电环通过电路串联到阳极电路。

优选的，所述第二导电环通过电路串联到阴极电路。

优选的，所述支撑筒有四个且等角度均布于支撑座的外表面。

优选的，所述探测装置通过电路分别串联于第一导电刷和第二导电刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人通过螺纹杆连接的弧形支撑头，能够方便卡在管道内壁上，便于操作，还有就是通过电机带动的探测座，结合弹簧缓冲的滚轮，可以保证探测的精细度和安全性，这样能够大大提高探测效率，保证探测数据的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的支撑筒的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的支撑板的连接结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的导向杆结构示意图。

附图中标记分述如下：1、支撑座，11、穿线孔，12、导向孔，13、导向杆，14、螺纹头，15、螺纹孔，16、支撑板，17、电机，18、第一导电环，19、第二导电环，2、支撑筒，21、方形滑动槽，22、豁口，23、螺母，24、滑动块，25、螺纹杆，26、弧形支撑头，3、探测座，31、安装槽，32、探测装置，33、第一导电刷，34、第二导电刷，35、缓冲槽，36、缓冲弹簧，37、缓冲杆，38、万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。