[实用新型]一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人

权利要求书

1.一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部中心处设有穿线孔(11)，所述支撑座(1)的两侧设有导向孔(12)，所述导向孔(12)的内部滑动连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的两端分别设有螺纹头(14)和螺纹孔(15)，所述螺纹头(14)螺纹连接于螺纹孔(15)的内部表面，所述导向杆(13)的前端表面固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的后端表面固定安装有电机(17)，所述支撑板(16)的前端表面内侧设有第一导电环(18)，所述支撑板(16)的前端表面外侧设有第二导电环(19)，所述支撑座(1)的外表面后侧设有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)的内部设有方形滑动槽(21)，所述方形滑动槽(21)的内部后端设有豁口(22)，所述豁口(22)的内部转动连接有螺母(23)；

所述方形滑动槽(21)的内部滑动连接有滑动块(24)，所述滑动块(24)的后端表面固定连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)螺纹连接于螺母(23)的内部表面，所述螺纹杆(25)的后端表面通过转动块转动连接有弧形支撑头(26)，所述电机(17)的前端通过轴固定连接有探测座(3)，所述探测座(3)的前端表面设有安装槽(31)，所述安装槽(31)的内部固定安装有探测装置(32)，所述探测座(3)的后端表面两端固定连接有第一导电刷(33)和第二导电刷(34)，所述第一导电刷(33)滑动连接于第一导电环(18)的外表面，所述第二导电刷(34)滑动连接于第二导电环(19)的内表面，所述探测座(3)的外表面设有缓冲槽(35)，所述缓冲槽(35)的内部底面固定安装有缓冲弹簧(36)，所述缓冲弹簧(36)的后端固定安装有缓冲杆(37)，所述缓冲杆(37)的外端头转动连接有万向轮(38)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，其特征在于：所述导向杆(13)的长度不大于支撑座(1)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，其特征在于：所述第一导电环(18)通过电路串联到阳极电路。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，其特征在于：所述第二导电环(19)通过电路串联到阴极电路。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，其特征在于：所述支撑筒(2)有四个且等角度均布于支撑座(1)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，其特征在于：所述探测装置(32)通过电路分别串联于第一导电刷(33)和第二导电刷(34)。