[实用新型]一种无人机狙击系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机反制领域，特别是一种用于防止无人机导致不良后果的无人机狙击系统。

背景技术

无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。随着无人机相关技术的迅速发展，无人机在很多领域得到了用武之地。由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，广泛应用于航空摄影、环境监测、边境监控、灾害搜救、地质勘察等领域。各行各业也都竞相进行着无人机在本行业系统中的应用研究，“无人机+”时代正悄然来临。

但是随着民用无人机市场的爆发式增长，民用无人机发展步入“快车道”。但无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，有人利用无人机进行偷拍和窃取信息，获取机密信息或隐私；甚至被恐怖分子利用，携带危害公共安全的物质，比如炸药，可能导致重大人身安全。再比如，最近很多机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失，所幸无人机没有携带危险物质，否则会带来更为严重的生命财产损失。

目前无人机反制系统，绝大部分以驱逐为目的，但是在很多紧急场景下，不适合驱逐方式，尤其是被恐怖分子利用的情况下，必须及时摧毁，否则会导致不堪设想的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够及时击毁无人机目标的狙击系统，通过如下结构实现上述实用新型目的：一种无人机狙击系统，该系统包括控制处理单元、引导单元、光电跟踪单元和激光打击单元；所述引导单元主要提供需要打击目标的运动和位置相关信息；通过控制处理单元提供给光电跟踪单元用于对目标的跟踪；光电跟踪单元根据引导单元获得的位置及位置变化信息，驱动光电跟踪单元不断调整方位角和俯仰角度，锁定打击目标；激光打击单元用于触发激光器输出，一旦接到打击指令，激光器就输出激光，对打击目标进行射击，从而击毁目标。该系统通过引导系统和光电跟踪单元相结合的方式，能够实现对目标的精确跟踪，为激光打击提供基础。同时，本实用新型中采用激光方式打击，可以避免损坏无辜第三方目标；同时采用激光方式硬打击，可以避免恐怖后果的扩大。同时，该系统可以直接与机场对接，利用机场雷达作为引导单元，与光电跟踪单元结合，可以用于机场作为低空防卫，避免恐怖袭击，而且也不会对机场通讯产生干扰。

根据本实用新型的实施例，该系统进一步包括测距单元，通过测距单元获得目标与激光打击单元的距离，从而可以根据目标的远近，控制激光器的输出功率。通过实时测量目标距离，确定打击功率，一方面可以经济打击目标，避免打击目标逃逸，也可以避免误伤第三方无辜目标。

根据本实用新型的实施例，该系统进一步包括目标捕获单元，目标捕获单元通过引导单元提供的目标位置和位置变化信息，把打击目标锁定到一个视场范围内，确保目标捕获单元既能看到目标，又能为光电跟踪单元提供更为精确的打击目标信息，便于光电跟踪单元的跟踪和激光打击单元的精确打击。

本实用新型所述的系统，具有如下优点：

1、采用激光方式打击，打击精准，避免伤及第三方目标，在机场也避免了干扰机场通讯

2、采用外部引导和光电跟踪结合方式，可以实现目标精确打击。

附图说明

图1本实用新型无人机狙击系统的结构示意图；

图2本实用新型无人机狙击系统的另一结构示意图；

图3本实用新型无人机狙击系统的另一结构示意图；

图4是本实用新型的目标捕获单元示意图；

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1所示的无人机狙击系统结构示意图，该系统包括控制处理单元、引导单元、光电跟踪单元和激光打击单元。

其中引导单元主要提供需要打击目标的运动和位置等相关信息，位置信息包括经度、纬度和高度等，运动信息包括速度和加速度等；引导单元可以由单个或多个雷达(包括电磁波雷达或激光雷达)或其它光学或电子设备，发现并探测目标，并将目标相对于雷达或其它光学或电子设备(或经过运算后，目标相对于目标光电跟踪单元或其它位置)的距离信息或距离变化率信息或方位信息或高度信息，或由上述全部或部分信息通过控制处理单元运算后得到的与目标位置及其位置变化相关的其它信息(这些信息可以是模拟量或数字量)，通过有线或无线、电磁波或光学通信等方法传给光电跟踪单元。