[实用新型]一种无人机狙击系统

权利要求书

1.一种无人机狙击系统，该系统包括控制处理单元、引导单元、光电跟踪单元和激光打击单元；

所述引导单元主要提供需要打击目标的运动和位置相关信息；通过控制处理单元提供给光电跟踪单元用于对目标的跟踪；

光电跟踪单元根据引导单元获得的位置及位置变化信息，驱动光电跟踪单元不断调整方位角和俯仰角度，锁定打击目标；

激光打击单元用于触发激光器输出，一旦接到打击指令，激光器就输出激光，对打击目标进行射击，从而击毁目标。

2.根据权利要求1所述的无人机狙击系统，该系统进一步包括测距单元，通过测距单元获得目标与激光打击单元的距离，从而可以根据目标的远近，控制激光器的输出功率。

3.根据权利要求1或2所述的无人机狙击系统，该系统进一步包括目标捕获单元，目标捕获单元根据引导单元提供的目标位置和位置变化信息，把打击目标锁定到一个视场范围内，便于光电跟踪单元的跟踪和激光打击单元的精确打击。

4.根据权利要求3所述的无人机狙击系统，其特征在于，所述目标捕获单元包括目标捕获成像光学系统、匹配的目标捕获成像探测器和目标捕获电路系统，用于对目标成像，并获得目标的脱靶量。

5.根据权利要求4所述的无人机狙击系统，其特征在于，所述目标捕获成像光学系统是透射式或反射式或透射式与反射式相结合的光学系统；目标捕获成像光学系统的视场是固定的或变化的，焦距是固定的或变化的，通光量是固定的或变化的；目标捕获成像光学系统的探测波段是长波红外或中波红外或近红外或可见光或上述光学波段的组合。

6.根据权利要求5所述的无人机狙击系统，其特征在于，所述目标捕获电路系统用于给目标捕获成像光学系统中的电子学部件供电或提供控制信号，或给成像器件供电或提供控制信号；或用于对目标捕获成像探测器或目标捕获成像光学系统中的电子学部件输出的电子学信号，进行采集和处理，输出对目标捕获成像探测器或目标捕获成像光学系统中的电子学部件的控制信号，或输出目标的特征信号，或输出目标脱靶量信号，用于控制目标跟踪系统的目标捕获执行机构运动，使目标捕获传感器中目标的脱靶量减小并趋近于零。