[实用新型]一种无人机起落架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型实施例属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。随着无人机行业的发展，无人机也成为越来越多航拍摄影爱好者的首选，以无人飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)数码相机等获取图像或影片。无人机具有用途广泛，成本低，效费比好，机动性能好，使用方便等优点，被广泛应用到各个技术领域中。例如小型无人机被应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。

但是，现有无人机在使用时还存在一些弊端。例如，无人机起飞或降落时，由于自身原因或者外部气象条件等原因导致无人机稳定性不佳，无人机的起落架对无人机的支撑力度不够，导致无人机容易侧翻和起落坠机等问题，无法保证无人机的安全使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机起落架及无人机，能够增加无人机起落架的支撑接触面积，提高支撑稳定性。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，包括：

支撑组件，包括连接杆、长条状或长柱状的支撑脚，支撑脚具有可与外部物体接触而给无人机提供水平支撑的支撑面和背对支撑面的连接面，支撑脚沿长度方向具有两端部；连接杆的第一端连接无人机机身，连接杆的第二端连接支撑脚的连接面；

辅助着落装置，包括与支撑脚的各端部连接的转接件以及设置在转接件上的至少一个第一支撑件和至少一对第二支撑件；

转接件具有两相对的第一端和第二端，第一端连接支撑脚的端部；

至少一个第一支撑件设置在转接件的第二端，并沿支撑脚的长度方向延伸；

至少一对第二支撑件设置在转接件的第二端，并沿垂直于支撑脚的长度方向延伸，分设于转接件两侧。

可选地，转接件的第一端开设有与支撑脚适配的安装孔；

转接件通过安装孔套接在支撑脚上。

可选地，第一支撑件远离转接件的一端设置有与第一支撑件圆滑过渡的第一弧形部，第一弧形部向无人机机身侧方向向上延伸。

可选地，第二支撑件远离转接件的一端设置有与第二支撑件圆滑过渡的第二弧形部，第二弧形部向无人机机身侧方向向上延伸。

可选地，转接件的外周设置有第一防滑结构；

第一支撑件和第二支撑件的起辅助着落支撑的支撑面上设有第二防滑结构。

可选地，第一防滑结构包括至少两个防滑凸起，两个相邻的防滑凸起之间形成防滑槽；

第二支撑件连接转接件的端面上设有与防滑槽相匹配的连接凸起；

第二支撑件的连接凸起伸入防滑槽内，第二支撑件连接转接件的端面与防滑凸起连接。

可选地，转接件、第一支撑件及第二支撑件为一体成型结构，且材质为弹性材料。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述中任一项的无人机起落架。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过第一支撑件能够为无人机起落架的支撑脚提供沿支撑脚的长度方向上辅助支撑，通过第二支撑件能够为无人机起落架的支撑脚提供转接件的两侧方向的辅助支撑。无人机起落架的支撑脚通过辅助着落装置可以增加与接触面的接触面积，辅助着落装置为无人机起落架的支撑脚增加了额外的支撑力度，提高了无人机起落架的支撑脚的支撑稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机起落架的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的辅助着落装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

附图说明

10：支撑组件；11；连接杆；12：支撑脚；

20：辅助着落装置；21：转接件；211：安装孔；212：第一防滑结构；213：防滑凸起；214：防滑槽；

22：第一支撑件；221：第一弧形部；

23：第二支撑件；231：第二弧形部；232：连接凸起。

具体实施方式