[实用新型]一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台

权利要求书

1.一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台，该试验台包括PC机，其特征在于，该试验台还包括实时仿真平台、硬件平台和信号采集与发射平台；其中所述的PC通过以网线为介质的高速专有总线与实时仿真平台相连；所述的信号采集与发射平台通过TCP/IP协议以局域网的方式与PC机相连；所述的信号采集与发射平台通过传感器与硬件平台进行信号通讯。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的实时仿真平台为dSPACE中型实时控制器Simulator。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的硬件平台包括试验台架主体(12)、硬件在环试验台的测试对象、硬件在环试验台的对标部分和硬件在环试验台的执行硬件；所述的硬件在环试验台的测试对象为电子机械制动助力器(9)；所述的在环试验台的对标部分为奔腾B50真空助力器(16)；所述的硬件在环试验台的执行硬件包括可调座椅(11)、真空泵(15)、储气罐(17)、主缸液压管路(7)、车辆电子稳定系统(14)、气压管路、两个制动踏板(10)、两个制动主缸(8)、四个钳盘式制动器和四路轮缸液压管路(4)；所述的试验台架主体(12)固定在水平面上；所述的硬件在环试验台的测试对象、硬件在环试验台的对标部分和硬件在环试验台的执行硬件均固定在试验台架主体上；所述的可调座椅(11)固定在试验台架主体(12)的一侧；所述的电子机械制动助力器(9)的输入端通过踏板推杆与制动踏板(10)相连，输出端通过输出推杆与相应的制动主缸(8)的第一活塞腔相连；所述的奔腾B50真空助力器(16)的输入端通过踏板推杆与制动踏板(10)相连，输出端通过输出推杆与相应的制动主缸(8)的第一活塞腔相连；四个所述的钳盘式制动器包括左前盘式制动器嵌体、左后盘式制动器嵌体、右前盘式制动器嵌体、右后盘式制动器嵌体、左前盘式制动器轮缸、左后盘式制动轮缸、右前盘式制动轮缸、右后盘式制动轮缸；所述的左前盘式制动器轮缸、左后盘式制动轮缸、右前盘式制动轮缸、右后盘式制动轮缸的输入端口分别与四路轮缸液压管路(4)的一端相连；四路所述的轮缸液压管路(4)的另一端与车辆电子稳定系统(ESP)(14)的输出端口连接；所述的主缸液压管路(7)前端为四路液压管路，分别连接电子机械制动助力器(9)的制动主缸前腔输出端和后腔输出端、奔腾B50真空助力器(16)的制动主缸前腔输出端和后腔输出端；所述的主缸液压管路(7)的中间设置有双通道三位二通阀(6)；所述的主缸液压管路(7)的后端为两路液压管路，与车辆电子稳定系统(ESP)(14)的输入端口连接；所述的气压管路与奔腾B50真空助力器(16)的真空腔输入端和储气罐(17)的两端相连；所述的气压管路上设置有真空泵(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的信号采集与发射平台包括MicroAutoBox II 1401、旋转编码器Encoder、力传感器、真空度传感器、四个轮缸压力传感器和两个主缸压力传感器；所述的MicroAutoBox II 1401通过实时接口ADC、AIO采集旋转编码器Encoder测得的踏板推杆的位移信号、力传感器测得的踏板力信号，通过实时接口DIO输出电机所需要的PWM信号；所述的旋转编码器安装在奔腾B50真空助力器(16)的输入推杆处；所述的MicroAutoBox II 1401分别与力传感器、真空度传感器、四个轮缸传感器和两个主缸压力传感器(5)采用电线连接；所述的真空度传感器安装在气压管路中；所述的MicroAutoBox II 1401将采集的气压信号发送至PC机中；四个所述的轮缸传感器分别为前左轮缸压力传感器、前右轮缸压力传感器、后左轮缸压力传感器、后右轮缸压力传感器，前左轮缸压力传感器、前右轮缸压力传感器、后左轮缸压力传感器、后右轮缸压力传感器均设置在车辆电子稳定系统(14)的输出端与制动轮缸(1)之间的轮缸液压管路(4)上；两个所述的主缸压力传感器(5)包括前腔主缸压力传感器、后腔主缸压力传感器；两个所述的主缸压力传感器(5)将测得的压力信号通过MicroAutoBoxII 1401以CAN总线的方式发送至PC机中的车辆动力学模型。