[实用新型]一种步进式自移动滑靴

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动滑靴，特别涉及一种可步进式自移动的滑靴。

背景技术

目前，煤矿回采工作面所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿运输设备的升极，设备列车开始采用调度绞车、无极绳牵引车、单轨吊齿轨车、胶轮车等运输形式，特别是胶轮车运输正在兴起，但这些有轨设备列车的使用，需要在回采工作面上预先铺设轨道，存在投入大费用高的问题；另外，有轨设备列车的运输方式一般是采用回柱绞车牵引的方式，导致操作繁琐，并直接影响到回采进度。现场急需要开发一种可自移动的滑靴，用滑靴作为设备车的能移动的车底盘，实现设备车的无轨移动。

发明内容

本发明提供了一种步进式自移动滑靴，用滑靴作为设备车的能移动的车底盘，实现设备车的无轨移动，从而起到节省回采工作面空间和减少操作环节的目的。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种步进式自移动滑靴，包括船形滑靴底座，在船形滑靴底座的左端顶面上固定设置有左翼板，在船形滑靴底座的右端顶面上固定设置有右翼板，在船形滑靴底座的前侧设置有前驱动推杆，在船形滑靴底座的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆的顶端面上设置有圆钢轨道；在左翼板的左端顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板，在抬底支撑座连接耳板上连接有抬底支撑座，在抬底支撑座的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶的输出轴，沿上下垂直方向布置的抬底千斤顶的缸体的下端设置有抬底滑座支架，在抬底滑座支架的底端设置有滑轮，在滑轮的轮面上设置有限位环形凹槽，滑轮是设置在圆钢轨道正上方的；在船形滑靴底座的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座，在前驱动推杆的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在推移千斤顶缸体铰接座与推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有推移千斤顶。

船形滑靴底座通过滑靴左连接挂钩与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座通过滑靴右连接挂钩与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起，组成一列滑靴组。

本发明结构简单，操作方便，运行稳定，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。

附图说明

图1是本发明的船形滑靴底座1在主视方向上的结构示意图；

图2是本发明的船形滑靴底座1在俯视方向上的结构示意图；

图3是本发明的船形滑靴底座1在侧视方向上的结构示意图；

图4是本发明的前驱动推杆12在主视方向上的结构示意图；

图5是本发明的前驱动推杆12在俯视方向上的结构示意图；

图6是本发明的抬底机构在主视方向上的结构示意图；

图7是本发明的抬底机构在俯视方向上的结构示意图；

图8是本发明的抬底机构在侧视方向上的结构示意图；

图9是本发明的前驱动推杆12、船形滑靴底座1和推移千斤顶5之间的配合关系图；

图10是本发明的前驱动推杆12顶端面13上的圆钢轨道14与抬底机构上的滑轮19之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种步进式自移动滑靴，包括船形滑靴底座1，在船形滑靴底座1的左端顶面上固定设置有左翼板2，在船形滑靴底座1的右端顶面上固定设置有右翼板3，在船形滑靴底座1的前侧设置有前驱动推杆12，在船形滑靴底座1的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆12的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆12的顶面上设置有圆钢轨道14；在左翼板2的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板4，在抬底支撑座连接耳板4上连接有抬底支撑座16，在抬底支撑座16的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶17的输出轴，抬底千斤顶17是固定设置在抬底滑座支架18上的，在抬底滑座支架18的底端设置有滑轮19，在滑轮19的轮面上设置有限位环形凹槽6，滑轮19是设置在圆钢轨道14正上方的；在船形滑靴底座1的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座11，在前驱动推杆12的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座15，在推移千斤顶缸体铰接座11与推移千斤顶输出轴轴端铰接座15之间设置有推移千斤顶27。

船形滑靴底座1通过滑靴左连接挂钩9与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座1通过滑靴右连接挂钩10与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起。

当滑靴要求前移时，首先将前驱动推杆12正上方的抬底支撑机构中的抬底千斤顶17的活塞杆伸出，使抬底支撑机构上的滚轮19下落到前驱动推杆12的顶端面13上设置的圆钢轨道14上，抬底千斤顶17的活塞杆继续伸出，直至活塞杆全部伸出后，此时，船形滑靴底座1的前部被抬起，船形滑靴底座1的车尾作为唯一支撑点与地面接触，然后，操作船形滑靴底座1与前驱动推杆12之间的推移千斤顶5，使推移千斤顶5的活塞杆伸出，此时由于推移千斤顶5是倾斜向下地给前驱动推杆12一个向下的压力，将前驱动推杆12压死而不能移动，推移千斤顶5的活塞杆的伸出给推移千斤顶27的缸体一个反作用力，从而使倾斜的船形滑靴底座1向左移动前进，其左端的抬起机构上的滑轮19的轮面上的限位环形凹槽6卡接在圆钢轨道14上并向左滚动，当推移千斤顶5的活塞杆伸出完成后，船形滑靴底座1向左移动结束；然后，抬底机构上的抬底千斤顶17的活塞杆缩回，船形滑靴底座1的左端开始下降，当船形滑靴底座1的左端落地后，抬底千斤顶17的活塞杆继续缩回，使滑轮19抬起离开圆钢轨道14，这时推移千斤顶5的活塞杆缩回，同时带动前驱动推杆12向左移动，直至推移千斤顶5的活塞杆缩回完成，前驱动推杆12向左移动结束；如此反复，从而实现了船形滑靴底座1的步进式移动。