[实用新型]一种机器人示教装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人示教装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

机器人在调试时需要用到示教器，但是示教器的连接线长度有限，对于大型机器人需要站到很高的地方才能方便调试，给调试人员的工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人示教装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人示教装置，包括支架，所述支架上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端放置有示教器本体，所述支架上端通过螺栓连接有防护罩，所述防护罩位于示教器本体上端，所述支撑板下端连接有充电装置，所述充电装置上端连接有充电线，所述充电线前端设有与示教器本体相匹配的充电插头，所述支架侧边连接有挡板，所述挡板前端铰接有门体，所述门体另一侧设有与挡板相匹配的锁扣，所述支架下端连接有线材卷绕机构，所述线材卷绕机构内部卷绕有数据线，所述数据线上端位于示教器本体一侧。

优选的，所述充电装置包括蓄电池和充电板，所述充电线电性连接于充电板。

优选的，所述充电板位于蓄电池上端，所述充电板电性连接于蓄电池。

优选的，所述线材卷绕机构包括支撑座、辊轴和转盘，所述辊轴贯穿连接于支撑座，所述数据线中间卡接于辊轴。

优选的，所述转盘位于辊轴两侧，所述转盘固定连接于辊轴。

优选的，所述支撑座下端连接有万向轮，所述支撑座上端一侧固定连接有线材支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于安装使用，支架内设充电装置，随时可以对示教器进行充电，通过增加带有线材卷绕机构的支架，方便调试各种型号的机器人，无需站高就能够很好的与机器人对接，通过线材卷绕机构可以方便远距离调试机器人，机器人运行过程中可以放出线材，方便调试。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型充电装置结构示意图；

图3为本实用新型线材卷绕机构结构示意图。

图中：1支架、2支撑板、3示教器本体、4防护罩、5充电装置、6充电线、7充电插头、8挡板、9门体、10线材卷绕机构、11数据线、12蓄电池、13充电板、14支撑座、15辊轴、16转盘、17万向轮、18线材支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人示教装置，包括支架1，所述支架1上端固定连接有支撑板2，所述支撑板2上端放置有示教器本体3，所述支架1上端通过螺栓连接有防护罩4，所述防护罩4位于示教器本体3上端，所述支撑板2下端连接有充电装置5，所述充电装置5上端连接有充电线6，所述充电线6前端设有与示教器本体3相匹配的充电插头7，所述支架1侧边连接有挡板8，所述挡板8前端铰接有门体9，所述门体9另一侧设有与挡板8相匹配的锁扣，所述支架1下端连接有线材卷绕机构10，所述线材卷绕机构10内部卷绕有数据线11，所述数据线11上端位于示教器本体3一侧。

进一步的，所述充电装置5包括蓄电池12和充电板13，所述充电线6电性连接于充电板13。

进一步的，所述充电板13位于蓄电池12上端，所述充电板13电性连接于蓄电池12。

进一步的，所述线材卷绕机构10包括支撑座14、辊轴15和转盘16，所述辊轴15贯穿连接于支撑座14，所述数据线11中间卡接于辊轴15。