[实用新型]一种拨车机液压平衡系统

权利要求书

1.一种拨车机液压平衡系统，包括

车体(110)；

拨车臂(90)，可相对所述车体(110)运动，用于定位拨送对象；

摆动液压油缸(10)，安装于所述车体(110)上、与所述拨车臂(90)根部连接的，用于驱使所述拨车臂(90)摆动而俯仰；

提臂平衡油缸(20)，可转动地安装于所述车体(110)上、并连接所述拨车臂(90)的，用于平衡所述拨车臂(90)俯仰过程的自重，其活塞杆(22)连接所述拨车臂(90)；

其特征在于，还包括连通安装在所述提臂平衡油缸(20)进出油管(30)上的换向阀(40)，以及在换向阀(40)控制下可与所述提臂平衡油缸(20)的有杆腔(21)连通的、为所述有杆腔(21)保压，防止所述拨车臂(90)向下溜动的蓄能装置(50)。

2.根据权利要求1所述的平衡系统，其特征在于，所述提臂平衡油缸(20)为只有有杆腔(21)内有液压油的单作用液压缸，所述进出油管(30)与所述有杆腔(21)连通。

3.根据权利要求2所述的平衡系统，其特征在于，所述换向阀(40)具有与所述拨车臂(90)上仰和拨车臂(90)停止动作相对应的第一位置，以及与所述拨车臂(90)下俯动作相对应的第二位置；所述换向阀动作到第一位置时，所述有杆腔(21)与所述蓄能装置(50)连通；所述换向阀(40)在动作到第二位置时，所述有杆腔(21)与回油管路(60)连通。

4.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，所述进出油管(30)上连通设置有用于平衡所述拨车臂(90)俯仰动力的顺序阀(70)，以及用于调节所述拨车臂(90)仰俯速度的调速阀(80)。

5.根据权利要求4所述的平衡系统，其特征在于，所述调速阀(80)的数量为两个，串联设置在进出油管上。

6.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，摆动液压油缸(10)为双齿条摆动油缸。

7.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，所述蓄能装置(50)为蓄能器。

8.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，所述换向阀(40)为电磁换向阀。