[实用新型]平板金属材料夹持机械手及一种围字机

权利要求书

1.平板金属材料夹持机械手，包括气缸，其特征在于：所述气缸固定安装于压料底板上，所述气缸与压料底板之间设有气缸垫板，所述气缸垫板中部具有开槽，所述开槽内铰接有压签，所述气缸的活塞杆与压签中部连接，所述压签游离的一端设有指向压料底板的压块。

2.根据权利要求1所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述压签与压料底板之间设有平衡部件。

3.根据权利要求2所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述平衡部件包括平衡弹簧，所述平衡弹簧一端与压签接触连接，另一端与压料底板连接。

4.根据权利要求3所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述压料底板上设有弹簧孔，所述平衡弹簧安置于弹簧孔内。

5.根据权利要求1至4其中之一所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述压料底板与压块相对的一端设有底板通道凹，所述气缸垫板上设有与底板通道凹相对设置的垫板通道凹，所述底板通道凹与垫板通道凹之间构成板材通道。

6.根据权利要求5所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述底板通道凹表面低于压料底板表面，所述压块形状大小与底板通道凹配合。

7.根据权利要求5所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述垫板通道凹低于气缸垫板表面，所述压块位于垫板通道凹中部。

8.根据权利要求1至4其中之一所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述气缸与气缸垫板之间设有气缸夹紧板。

9.根据权利要求8所述的平板金属材料夹持机械手，其特征在于：所述气缸活塞杆伸出气缸夹紧板和气缸垫板。

10.一种围字机，包括台架，台架上设有进料装置、铣削装置和围弯装置，其特征在于：所述进料装置包括电机、传动机构和滑轨，所述电机传动连接有传动机构，所述传动机构连接有权利要求1至9其中之一所述的平板金属材料夹持机械手，所述平板金属材料夹持机械手套装于滑轨上，所述电机通过传动机构驱动平板金属材料夹持机械手沿滑轨动作。