[实用新型]一种清洁地面的机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洁地面的机器人，它包括机身、驱动机构电控机构和清洗装置，清洗装置包括壳体，壳体上部设置有安装座，壳体内部设置有套设在转轴上的一号滚刷，一号滚刷下方设置有套设在转轴上的二号滚刷和三号滚刷，一号滚刷、二号滚刷和三号滚刷相互外切，二号滚刷上方设置有与壳体配合的U形过滤网，三号滚刷上方设置有水管；本实用新型的目的是提供一种清洁地面的机器人，通过在机身前部安装清洗装置，清洗装置采用三个相切的滚刷，两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍，并在壳体内被另一滚刷清理表面，被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截，本实用新型结构简单，对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁地面的机器人。

背景技术

随着生活和科技水平的日益提高，自动清洁机器人已经成为社会关注的焦点之一。

现有的家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式，清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地及小车组成，其缺点是没有湿布拖地的功能，由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的灰尘，干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的部分污渍，而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍，因此所能达到的清洁度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁地面的机器人，通过在机身前部安装清洗装置，清洗装置采用三个相切的滚刷，两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍，并在壳体内被另一滚刷清理表面，被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截，本实用新型结构简单，对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种清洁地面的机器人，它包括机身（1）、连接在机身（1）两侧的驱动机构（10）、设置在机身（1）上部的电控机构（2）和连接在机身（1）前部的清洗装置（9），所述的清洗装置（9）包括壳体（16），所述的壳体（16）上部设置有安装座（17），所述的壳体（16）内部设置有套设在转轴上的一号滚刷（21），所述的一号滚刷（21）下方设置有套设在转轴上的二号滚刷（23）和三号滚刷（24），所述的一号滚刷（21）、二号滚刷（23）和三号滚刷（24）相互外切，所述的三号滚刷（24）上方设置有与壳体（16）配合的U形过滤网（22），所述的过滤网（22）下边缘与三号滚刷（24）外圆相切，所述的过滤网（22）与壳体（16）通过卡槽配合，所述的二号滚刷（23）上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管（20）。

进一步的，所述的清洗装置（9）上部设置有第二转动电机（18），所述的第二转动电机（18）的输出轴上套设有三号齿轮（26），所述的一号滚刷（21）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的一号齿轮（19），所述的二号滚刷（23）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的四号齿轮（27），所述的三号滚刷（24）内部的转轴外端套设有与一号齿轮（19）啮合的二号齿轮（25）。

进一步的，所述的驱动机构（10）包括安装在机身（1）两侧的前驱动轮（7）、后驱动轮（3）和安装在机身（1）上的驱动电机（6），所述的驱动电机（6）输出轴上安装有主动齿轮（5），所述的主动齿轮（5）与设置在前驱动轮（7）、后驱动轮（3）轴上的从动齿轮（4）啮合。

进一步的，所述的机身（1）前端设置有电动伸缩杆（11），所述的电动伸缩杆（11）前端水平设置有滑轨（12），所述的滑轨（12）上设置有滑动块（13），所述的滑动块（13）两侧对称设置有第一转动电机（14），所述的第一转动电机（14）上连接有转动杆（15），所述的转动杆（15）末端固连有与安装座（17）配合的连杆（8）。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在机身前部安装清洗装置，清洗装置采用三个相切的滚刷，两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍，并在壳体内被另一滚刷清理表面，被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截，本实用新型结构简单，对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。