[实用新型]一种清洁地面的机器人

权利要求书

1.一种清洁地面的机器人，它包括机身（1）、连接在机身（1）两侧的驱动机构（10）、设置在机身（1）上部的电控机构（2）和连接在机身（1）前部的清洗装置（9），其特征在于，所述的清洗装置（9）包括壳体（16），所述的壳体（16）上部设置有安装座（17），所述的壳体（16）内部设置有套设在转轴上的一号滚刷（21），所述的一号滚刷（21）下方设置有套设在转轴上的二号滚刷（23）和三号滚刷（24），所述的一号滚刷（21）、二号滚刷（23）和三号滚刷（24）相互外切，所述的三号滚刷（24）上方设置有与壳体（16）配合的U形过滤网（22），所述的过滤网（22）下边缘与三号滚刷（24）外圆相切，所述的过滤网（22）与壳体（16）通过卡槽配合，所述的二号滚刷（23）上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管（20）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁地面的机器人，其特征在于，所述的清洗装置（9）上部设置有第二转动电机（18），所述的第二转动电机（18）的输出轴上套设有三号齿轮（26），所述的一号滚刷（21）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的一号齿轮（19），所述的二号滚刷（23）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的四号齿轮（27），所述的三号滚刷（24）内部的转轴外端套设有与一号齿轮（19）啮合的二号齿轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种清洁地面的机器人，其特征在于，所述的驱动机构（10）包括安装在机身（1）两侧的前驱动轮（7）、后驱动轮（3）和安装在机身（1）上的驱动电机（6），所述的驱动电机（6）输出轴上安装有主动齿轮（5），所述的主动齿轮（5）与设置在前驱动轮（7）、后驱动轮（3）轴上的从动齿轮（4）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种清洁地面的机器人，其特征在于，所述的机身（1）前端设置有电动伸缩杆（11），所述的电动伸缩杆（11）前端水平设置有滑轨（12），所述的滑轨（12）上设置有滑动块（13），所述的滑动块（13）两侧对称设置有第一转动电机（14），所述的第一转动电机（14）上连接有转动杆（15），所述的转动杆（15）末端固连有与安装座（17）配合的连杆（8）。