[实用新型]一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息采集的技术领域，特别是涉及一种一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车。

背景技术

近年来，基于环视摄像头的高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)已经被越来越多的用户所接受。通过在汽车的前后左右安装广角摄像头，采集车身四周的图像，经过算法分析处理，给驾驶员提供包括全景泊车辅助、车道偏离报警、盲区车辆检测在内的各种高级辅助驾驶功能，对于提高汽车的主动安全性具有重要的意义。其中，环视摄像头包括能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头。将环视摄像头同一时刻采集到的多路视频影像进行处理，便能得到车辆周边360度的车身俯视图。

通常，环视摄像头安装在前保险杠、后备箱车标上方以及左右后视镜处，分别用于获取车身前方、后方以及左右侧的图像。

在实际行车过程中，当遇到堵车等情况时，通常还需要进一步了解前后一定范围内的行车状况。然而，现有的环视摄像头安装方式虽然能够获取车身360°的全景图像，但无法感知到更远范围的路况，无法满足进一步的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车，通过设置在车辆上的可伸缩至车外且可旋转的信息采集模块来采集车周信息，以进一步了解路况。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车载信息采集系统，包括：伸缩模块，设置在车辆上并能够向车辆外延伸；水平转动模块，设置在所述伸缩模块上并能够实现预设角度范围的水平转动；信息采集模块，设置在所述水平转动模块上，用于在所述伸缩模块的支撑下上升至预设高度，在所述水平转动模块的驱动下水平转动预设角度以采集车周信息；通信模块，用于将所述车周信息发送出去。

于本实用新型一实施例中，所述伸缩模块设置在前挡风玻璃外表面、后挡风玻璃外表面、车顶外表面或天窗内侧。

于本实用新型一实施例中，所述伸缩模块采用机械伸缩杆、伸缩弹簧或伸缩气缸。

于本实用新型一实施例中，所述水平转动模块采用旋转电机。

于本实用新型一实施例中，还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述伸缩模块驱动所述信息采集模块上升至所述预设高度以及控制所述水平转动模块驱动所述信息采集模块水平转动所述预设角度；所述伸缩模块采用电动伸缩机构；所述水平转动模块采用电动转动机构。

于本实用新型一实施例中，还包括与所述通信模块相连的显示模块，用于接收并显示所述车周图像。

于本实用新型一实施例中，所述通信模块包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一种或多种组合。

于本实用新型一实施例中，所述信息采集模块包括雷达、摄像头中的一种或组合。

同时，本实用新型还提供一种车载终端，包括上述任一所述的车载信息采集系统。

最后，本实用新型还提供一种无人驾驶汽车，包括上述的车载终端和无人驾驶控制系统；

所述无人驾驶控制系统与所述车载终端相连，用于接收所述车载终端发送来的车周图像以辅助驾驶。

如上所述，本实用新型的车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车，具有以下有益效果：

(1)通过设置在车辆上的可伸缩至车外且可旋转的信息采集模块来采集车周信息；

(2)能够获取更广范围的路况信息，为车辆行驶提供支持；

(3)操作简单，用户体验良好。

附图说明

图1显示为本实用新型的车载信息采集系统于一实施例中的结构示意图；

图2显示为本实用新型的车载信息采集系统于另一实施例中的结构示意图；

图3显示为本实用新型的车载终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本实用新型的无人驾驶汽车于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1车载信息采集系统

11 伸缩模块

12 水平转动模块

13 信息采集模块

14 通信模块

15 控制模块

4无人驾驶汽车

41 车载终端

42 无人驾驶控制系统

具体实施方式