[实用新型]一种车载信息采集系统、车载终端及无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种车载信息采集系统，其特征在于：包括：

伸缩模块，设置在车辆上并能够向车辆外延伸；

水平转动模块，设置在所述伸缩模块上并能够实现预设角度范围的水平转动；

信息采集模块，设置在所述水平转动模块上，用于在所述伸缩模块的支撑下上升至预设高度，在所述水平转动模块的驱动下水平转动预设角度以采集车周信息；

通信模块，用于将所述车周信息发送出去。

2.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述伸缩模块设置在前挡风玻璃外表面、后挡风玻璃外表面、车顶外表面或天窗内侧。

3.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述伸缩模块采用机械伸缩杆、伸缩弹簧或伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述水平转动模块采用旋转电机。

5.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述伸缩模块驱动所述信息采集模块上升至所述预设高度以及控制所述水平转动模块驱动所述信息采集模块水平转动所述预设角度；所述伸缩模块采用电动伸缩机构；所述水平转动模块采用电动转动机构。

6.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：还包括与所述通信模块相连的显示模块，用于接收并显示所述车周信息。

7.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述通信模块包括蓝牙模块、Zigbee模块、3G/4G模块中的一种或多种组合。

8.根据权利要求1所述的车载信息采集系统，其特征在于：所述信息采集模块包括雷达、摄像头中的一种或组合。

9.一种车载终端，其特征在于：包括权利要求1-8之一所述的车载信息采集系统。

10.一种无人驾驶汽车，其特征在于：包括权利要求9所述的车载终端和无人驾驶控制系统；

所述无人驾驶控制系统与所述车载终端相连，用于接收所述车载终端发送来的车周信息以辅助驾驶。