[实用新型]司机控制器

权利要求书

1.一种司机控制器，其特征在于：包括操作台（1）、控制手轮组件（2）、换向手柄组件（3）和联锁组件（4），所述联锁组件（4）包括限位板（4-1）、限位杆（4-2）、安装板（4-3）、定位板（4-4）、滚轮Ⅰ（4-5）和弹簧（4-6）；限位板（4-1）套设在控制手轮组件（2）的转轴Ⅰ（2-1）上，且在限位板（4-1）的外壁上设置有弧形凹槽（4-1-1）；限位杆（4-2）的一端水平穿过安装板（4-3）上的孔后设置在弧形凹槽（4-1-1）内；安装板（4-3）固定在操作台（1）下端面；限位杆（4-2）的另一端设有凸台Ⅰ（4-2-1），弹簧（4-6）套设在限位杆（4-2）上并由安装板（4-3）和凸台Ⅰ（4-2-1）限位；凸台Ⅰ（4-2-1）上安装有滚轮（4-5），滚轮Ⅰ（4-5）与定位板（4-4）上的齿牙（4-4-1）相对应；定位板（4-4）套设在换向手柄组件（3）的转轴Ⅱ（3-1）上；控制手轮组件（2）的电位器（2-2）和换向手柄组件（3）的行程开关（3-2）均通过信号采集板与微机连接，微机与显示器连接。

2.根据权利要求1所述的司机控制器，其特征在于：所述控制手轮组件（2）包括转轴Ⅰ（2-1）、电位器（2-2）和控制手轮（2-3）；控制手轮（2-3）安装在操作台（1）的台面上并与转轴Ⅰ（2-1）的一端连接，转轴Ⅰ（2-1）的另一端向下穿过操作台（1）的台面与电位器（2-2）连接，在转轴Ⅰ（2-1）上位于电位器（2-2）上方安装有联锁组件（4）的限位板（4-1）。

3.根据权利要求2所述的司机控制器，其特征在于：还包括档位盘（2-4），档位盘（2-4）安装在转轴Ⅰ（2-1）上并位于控制手轮（2-3）下方。

4.根据权利要求1所述的司机控制器，其特征在于：所述控制手柄组件（3）包括转轴Ⅱ（3-1）、行程开关（3-2）、凸轮Ⅰ（3-3）和换向手柄（3-4），换向手柄（3-4）安装在操作台（1）的台面上并与转轴Ⅱ（3-1）的一端连接，转轴Ⅱ（3-1）的另一端向下穿过操作台（1）的台面；凸轮Ⅰ（3-3）套设在转轴Ⅱ（3-1）上并与行程开关（3-2）相配合，行程开关（3-2）安装在操作台（1）的侧端；在转轴Ⅱ（3-1）上位于凸轮Ⅰ（3-3）的上方安装有联锁组件（4）的定位板（4-4）。

5.根据权利要求1或2或4所述的司机控制器，其特征在于：在转轴Ⅰ（2-1）和转轴Ⅱ（3-1）上分别安装有摆臂组件（5），所述摆臂组件（5）包括摆臂（5-1）、滚轮Ⅱ（5-2）、顶杆（5-3）、弹簧Ⅱ（5-4）、套管（5-5）、固定板（5-6）和凸轮Ⅱ（5-7），摆臂（5-1）的一端套设在销轴上并绕销轴转动，销轴竖直安装在操作台（1）下端，且摆臂（5-1）的安装方向与销轴的安装方向垂直；滚轮Ⅱ（5-2）铰接在摆臂（5-1）上并与凸轮Ⅱ（5-7）上的齿槽Ⅱ相配合；凸轮Ⅱ（5-7）套设在转轴Ⅰ（2-1）或转轴Ⅱ（3-1）上；顶杆Ⅱ（5-3）的前端设置有凸台Ⅱ，凸台Ⅱ与摆臂（5-1）相接触；顶杆（5-3）的后端安装在套管（5-5）内并在套管（5-5）内滑动；在顶杆（5-3）上套设有弹簧Ⅱ（5-4），弹簧Ⅱ（5-4）位于凸台Ⅰ与套管（5-5）之间；套管（5-5）固定在固定板（5-5）上，固定板（5-5）固定在操作台（1）下方的支撑板上。