[实用新型]机电一体式的自动滑门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子控制领域，具体涉及一种机电一体式的自动滑门控制系统。

背景技术

现有面包车或多功能乘用车（MPV）大多采用手动拉推方式实现滑门的开启或关闭。由于为了方便用户上下车，滑门设计一般较宽且较重，导致操作者在开启或关闭滑门时需施加更大的拉推力，使操作不便，且一旦发生夹伤事故后果往往比较严重。若操作者实施过小，滑门无法关紧，在车辆行驶过程中会存在一定的安全隐患。因此，汽车自动滑门便应运而生，但是目前的自动滑门还存在以下问题：

1）、滑门驱动单元与滑门控制单元是分离式的，占用车身空间大，且滑门驱动单元与滑门控制单元之间需要线束连接；

2）、滑门驱动单元中含有霍尔传感器产生脉冲信号，滑门控制单元通过检测脉冲信号来进行滑门位置判断，成本较高；

3）、滑门控制单元不检测滑门驱动电机内部温度，在高温或低温环境下当电机受温度影响导致输出力变化时，可能会导致防夹误触发。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种汽车机电机电一体式的自动滑门控制系统，能降低自动滑门控制系统的成本，并提高其可靠性及安全性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机电一体式的自动滑门控制系统，包括滑门控制单元，分别与滑门控制单元电连接的供电电源、滑门驱动单元、滑门锁体单元和滑门控制开关，所述滑门驱动单元包括滑门驱动电机和滑门驱动机构，其特征在于：所述滑门控制单元包括MCU模块，分别与MCU模块电连接的开关检测电路、电机控制电路和电机纹波检测电路，所述开关检测电路用于检测车身IGN和ACC的车身电源开关信号、滑门控制开关的开关状态信号以及滑门锁体单元的锁体状态信号传递给MCU模块；所述电机纹波检测电路用于将滑门驱动单元中滑门驱动电机的电流信号转换成方波信号传递给MCU模块，MCU模块通过检测方波信号计算滑门位置；所述MCU模块通过总线与车身控制器通信，获取车身控制器的车辆状态信息，同时MCU模块对车身IGN和ACC的车身电源开关信号与总线获取的车辆状态信息信号进行比较，用于最终判定车辆状态，所述MCU模块用于根据车辆状态信息、滑门位置、滑门状态、开关信号、滑门锁体单元状态进行综合逻辑判断后，输出脉宽调制信号给电机控制电路，分别控制滑门锁体单元的闭锁或解锁，以及控制滑门驱动单元拖动滑门开启或关闭；所述MCU模块通过滑门驱动电机电流的大小及方波信号的宽度来判断滑门运行过程中是否有物体夹住，控制滑门驱动单元的滑门驱动电机正/反转。

所述滑门控制单元还包括温度检测电路，所述温度检测电路用于检测滑门驱动电机内部温度，当MCU模块通过温度检测电路检出滑门驱动单元温度与设定温度高或低时，会根据温度的不同对电机控制电路输出相应的PWM占空比调节电机两端的输出力；同时，根据滑门驱动电机温度的不同，滑门控制单元的防夹判断阈值也会不同，防止滑门运行过程中的误反转。

在滑门开启和关闭过程中，所述MCU模块根据电机纹波检测电路检测电流所产生的脉冲信号，对滑门位置、滑门电机正/反转方向、滑门速度进行分析判断，MCU模块根据滑门当前速度与设定的目标速度进行对应，如滑门当前速度与目标速度不同，MCU模块通过加大或减小滑门驱动电机输出的占空比来实现滑门驱动电机速度的提高或降低。

所述电机控制电路采用由四个场效晶体管MOSFET构成的H桥控制电路或者采用集成芯片。

所述供电电源为汽车车身电瓶, 用于给滑门控制单元、滑门驱动单元中的滑门驱动电机及滑门锁体单元中的门锁电机供电；所述滑门控制单元内设有电源模块，所述电源模块用于将汽车车身电瓶转换为滑门控制单元的MCU模块工作电压。

所述滑门控制单元设置在滑门驱动电机的空腔中，且滑门控制单元的接线端子与滑门驱动电机的PIN针插接。

所述滑门控制单元电连接有防夹传感器，所述防夹传感器为电阻式传感器，在滑门运行过程中，滑门控制单元根据防夹传感器电阻值变化，判断是否有物体被夹住，若有，滑门控制单元控制滑门驱动单元的滑门驱动电机反转。

所述滑门控制单元还电连接有报警装置，所述滑门控制单元的MCU模块输出报警提示控制信号给报警装置，控制报警装置发出提示音并控制车身转向灯闪烁。