[实用新型]机电一体式的自动滑门控制系统

权利要求书

1.一种机电一体式的自动滑门控制系统，包括滑门控制单元（1），分别与滑门控制单元（1）电连接的供电电源（2）、滑门驱动单元（3）、滑门锁体单元（4）和滑门控制开关（5），所述滑门驱动单元（3）包括滑门驱动电机（3-1）和滑门驱动机构（3-2），其特征在于：所述滑门控制单元（1）包括MCU模块（1-1），分别与MCU模块（1-1）电连接的开关检测电路（1-2）、电机控制电路（1-3）和电机纹波检测电路（1-4），所述开关检测电路（1-2）用于检测车身IGN和ACC（9）的车身电源开关信号、滑门控制开关的开关状态信号以及滑门锁体单元的锁体状态信号传递给MCU模块（1-1）；所述电机纹波检测电路（1-4）用于将检测滑门驱动单元中滑门驱动电机电流，并将滑门驱动单元（3）中滑门驱动电机（3-1）的电流信号转换成方波信号传递给MCU模块（1-1），MCU模块（1-1）通过检测方波信号计算滑门位置；所述MCU模块（1-1）通过总线与车身控制器（6）通信，获取车身控制器（6）的车辆状态信息，同时MCU模块对车身IGN和ACC（9）的车身电源开关信号与总线获取的车辆状态信息信号进行比较，用于最终判定车辆状态，所述MCU模块用于根据车辆状态信息、滑门位置、滑门状态、开关信号、滑门锁体单元状态进行综合逻辑判断后，输出脉宽调制信号给电机控制电路（1-3），分别控制滑门锁体单元（4）的闭锁或解锁，以及控制滑门驱动单元（3）拖动滑门开启或关闭；所述MCU模块通过滑门驱动电机（3-1）电流的大小及方波信号的宽度来判断滑门运行过程中是否有物体夹住，控制滑门驱动单元（3）的滑门驱动电机（3-1）正/反转。

2.根据权利要求1所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：所述滑门控制单元（1）还包括温度检测电路（1-5），所述温度检测电路（1-5）用于检测滑门驱动电机内部温度，当MCU模块（1-1）通过温度检测电路检出滑门驱动单元温度与设定温度高或低时，会根据温度的不同对电机控制电路输出相应的PWM占空比调节电机两端的输出力；同时，根据滑门驱动电机（3-1）温度的不同，滑门控制单元（1）的防夹判断阈值也会不同，防止滑门运行过程中的误反转。

3.根据权利要求1所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：在滑门开启和关闭过程中，所述MCU模块（1-1）根据电机纹波检测电路（1-4）检测电流所产生的脉冲信号，对滑门位置、滑门电机正/反转方向、滑门速度进行分析判断，MCU模块（1-1）根据滑门当前速度与设定的目标速度进行对应，如滑门当前速度与目标速度不同，MCU模块（1-1）通过加大或减小滑门驱动电机（3-1）输出的占空比来实现滑门驱动电机（3-1）速度的提高或降低。

4.根据权利要求1所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：所述电机控制电路（1-3）采用由四个场效晶体管MOSFET构成的H桥控制电路或者采用集成芯片。

5.根据权利要求1所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：所述供电电源（2）为汽车车身电瓶, 用于给滑门控制单元（1）、滑门驱动单元（3）中的滑门驱动电机及滑门锁体单元（4）中的门锁电机供电；所述滑门控制单元（1）内设有电源模块（1-6），所述电源模块（1-6）用于将汽车车身电瓶转换为滑门控制单元（1）的MCU模块（1-1）工作电压。

6.根据权利要求1所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：所述滑门控制单元（1）设置在滑门驱动电机（3-1）的空腔中，且滑门控制单元（1）的接线端子与滑门驱动电机（3-1）的PIN针插接。

7.根据权利要求1或2所述的机电一体式的自动滑门控制系统，其特征在于：所述滑门控制单元（1）电连接有防夹传感器（7），所述防夹传感器（7）为电阻式传感器，在滑门运行过程中，滑门控制单元根据防夹传感器电阻值变化，判断是否有物体被夹住，若有，滑门控制单元控制滑门驱动单元的滑门驱动电机反转。

8.根据权利要求1或2所述的机电一体式的自动滑门控制系统其特征在于：所述滑门控制单元（1）还电连接有报警装置（8），所述滑门控制单元（1）的MCU模块（1-1）输出报警提示控制信号给报警装置（8），控制报警装置（8）发出提示音并控制车身转向灯闪烁。