[实用新型]一种四旋翼无人机用附属装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种四旋翼无人机用附属装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景，但无人机的飞行环境不容乐观且在飞行过程中易损坏，经常会出现摔机、炸机和提控回家。

因此，发明一种四旋翼无人机用附属装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机用附属装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机用附属装置，包括伞舱，所述伞舱两侧面均设有支架，所述一侧支架设有烟雾传感器以及另一侧支架设有全景摄像机，所述伞舱底端设有推板，所述推板底部设有电动推杆，所述电动推杆一侧设有蓄电池以及另一侧设有控制装置，所述伞舱顶部设有密封盖，所述伞舱内部设有降落伞装置，所述降落伞装置包括降落伞、纤维绳、铝合金杆、弹簧和固定桩，所述降落伞通过纤维绳与铝合金杆顶端固定连接，所述铝合金杆底端通过轴承与固定桩顶端活动连接，所述弹簧设置于铝合金杆之间。

优选的，所述固定桩底端与推板顶部固定连接。

优选的，所述密封盖一侧通过铰链与伞舱活动连接，所述密封盖另一侧通过磁铁与伞舱相吸合。

优选的，所述支架底端设有套环，所述电动推杆通过支撑杆与支架固定连接。

优选的，所述控制装置包括单片机、继电器和无线电发射接收模块，所述全景摄像机的输出端设有无线电发射接收模块，所述无线电发射接收模块的输出端设有单片机，所述继电器设置于单片机的输出端，所述继电器与蓄电池和电动推杆电性连接，所述烟雾传感器与单片机电性连接。

优选的，所述烟雾传感器型号为市售MQ-2型传感器，所述无线电发射接收模块型号为市售KYL-L型模块。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有降落伞装置、烟雾传感器和全景摄像机，可以达到对无人机飞行状态进行实时监控的作用，避免了无人机在飞行过程中由于炸机而导致跌落损坏的效果，通过设有套环，方便了装置与四旋翼无人机进行固定，通过安装电动推杆，使装置结构简单化，便于维修，降低了功耗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型降落伞装置打开图；

图3为本实用新型图2中A部分细节图；

图4为本实用新型控制装置结构图；

图5为本实用新型套环结构图；

图中：1伞舱、2支架、3推板、4密封盖、5降落伞装置、6降落伞、7纤维绳、8铝合金杆、9弹簧、10固定桩、11烟雾传感器、12全景摄像机、13磁铁、14电动推杆、15蓄电池、16控制装置、17套环、18支撑杆、19单片机、20继电器、21无线电发射接收模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种四旋翼无人机用附属装置，包括伞舱1，所述伞舱1两侧面均设有支架2，所述一侧支架2设有烟雾传感器11以及另一侧支架2设有全景摄像机12，通过安装烟雾传感器11和全景摄像机12，可以对无人机飞行时进行实时监控，及时发现其出现的机械故障与问题，所述伞舱1底端设有推板3，所述推板3底部设有电动推杆14，通过安装电动推杆14，使装置结构简单化，便于维修，降低了功耗，所述电动推杆14一侧设有蓄电池15以及另一侧设有控制装置16，所述伞舱1顶部设有密封盖4，所述伞舱1内部设有降落伞装置5，通过设有降落伞装置5，避免了无人机在飞行过程中由于炸机而导致跌落损坏的效果，所述降落伞装置5包括降落伞6、纤维绳7、铝合金杆8、弹簧9和固定桩10，所述降落伞6通过纤维绳7与铝合金杆8顶端固定连接，所述铝合金杆8底端通过轴承与固定桩10顶端活动连接，所述弹簧9设置于铝合金杆8之间。