[实用新型]一种扫地机器人驱动轮组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人驱动轮组件，包括驱动轮本体、轮体气囊、输气管道、气泵和储气囊，轮体气囊设在驱动轮本体的外壁面上；在驱动轮本体的内部设有气体管道，气体管道的顶部与轮体气囊的内部相连通，气体管道的底部连接输气管道的一端，输气管道的另一端连接气泵与储气囊，气泵通过输气管路与储气囊相连通；通过气泵对轮体气囊的内部进行抽气与注气，以调节轮体气囊的厚度。本实用新型通过调节轮体气囊的厚度，从而实现对扫地机器人整体高度的调节。

技术领域

本实用新型属于地面、墙面清洁设备技术领域，具体为一种扫地机器人驱动轮组件。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有扫地机器人的整体高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中造成诸多不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供改进扫地机器人中的组件，使扫地机器人的整体高度可以进行调节。

一种扫地机器人驱动轮组件，包括驱动轮本体、轮体气囊、输气管道、气泵和储气囊，轮体气囊设在驱动轮本体的外壁面上；在驱动轮本体的内部设有气体管道，气体管道的顶部与轮体气囊的内部相连通，气体管道的底部连接输气管道的一端，输气管道的另一端连接气泵与储气囊，气泵通过输气管路与储气囊相连通；通过气泵对轮体气囊的内部进行抽气与注气，以调节轮体气囊的厚度。

作为对轮体气囊的改进，所述轮体气囊通过粘胶层套驱动轮本体的外壁面上。

进一步的，所述驱动轮本体的外壁面上设置有卡槽，所述轮体气囊卡在所述卡槽上，并通过粘合剂固定连接。

进一步的，所述轮体气囊的外壁面与两侧壁面的厚度大于其内壁面的厚度。

进一步的，所述轮体气囊的外壁面的外侧表面设置有防滑纹路。

进一步的，所述轮体气囊为双层结构包括内囊和外囊，所述外囊上设有防滑纹路。

进一步的，所述储气囊的容积大于轮体气囊的容积。

作为对驱动轮本体结构的改进，所述气体管道的直径为驱动轮本体直径的1/8~1/5。

进一步的，所述输气管道的直径与气体管道的直径相同。

作为对气泵控制的改进，气泵的开启与关闭由扫地机器人内部的控制器进行控制。

本实用新型的有益效果：

通过气泵对轮体气囊的内部进行抽气与注气，以调节轮体气囊的厚度，从而实现对扫地机器人整体高度的调节。

由轮体气囊内部抽出的气体被储存在储气囊中，因此不会造成气体容量的损失。

下面结合附图和实施例对实用新型作一详细描述。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为轮体气囊充气后的结构示意图。

附图标记：1.驱动轮本体；2.轮体气囊；3.输气管道；4.气泵；5.储气囊；6.气体管道；7.粘胶层。

具体实施方式

实施例1