[实用新型]一种扫地机器人驱动轮组件

权利要求书

1.一种扫地机器人驱动轮组件，其特征在于：包括驱动轮本体、轮体气囊、输气管道、气泵和储气囊，轮体气囊设在驱动轮本体的外壁面上；在驱动轮本体的内部设有气体管道，气体管道的顶部与轮体气囊的内部相连通，气体管道的底部连接输气管道的一端，输气管道的另一端连接气泵与储气囊，气泵通过输气管路与储气囊相连通；通过气泵对轮体气囊的内部进行抽气与注气，以调节轮体气囊的厚度。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体气囊通过粘胶层套设在驱动轮本体的外壁面上。

3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于：所述驱动轮本体的外壁面上设置有卡槽，所述轮体气囊卡在所述卡槽上，并通过粘合剂固定连接。

4.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体气囊的外壁面与两侧壁面的厚度大于其内壁面的厚度。

5.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体气囊的外壁面的外侧表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求5所述的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体气囊为双层结构包括内囊和外囊，所述外囊上设有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：所述储气囊的容积大于轮体气囊的容积。

8.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：所述气体管道的直径为驱动轮本体直径的1/8~1/5。

9.根据权利要求8所述的驱动轮组件，其特征在于：所述输气管道的直径与气体管道的直径相同。

10.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于：气泵的开启与关闭由扫地机器人内部的控制器进行控制。