[实用新型]一种清洁机

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，包括：

飞行器，所述飞行器设置有安装腔、发动机以及机翼，所述发动机用于驱动所述机翼旋转；

探测器，设置在所述飞行器上，用于探测待检测物体表面的灰尘状态；

控制器，与所述探测器相连，根据所述灰尘状态触发预设操作指令；

灰尘清理装置，与所述控制器相连，根据所述预设操作指令触发，执行灰尘清理动作。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括：

相机，与所述控制器相连，对所述待检测物体进行拍照，并将拍照得到的照片发送至所述控制器，所述控制器根据所述照片以及所述灰尘状态，触发预设操作指令。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，还包括：

无线收发器，与所述控制器相连，用于发送所述照片至后台服务器，并接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，还包括：

光伏组件，所述光伏组件包括设置在所述安装腔的表面，将光能转换成电能；

蓄电池，与所述光伏组件相连，存储所述电能并为所述清洁机中各器件提供电能。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述灰尘清理装置包括气压吸尘器或清理刷。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述探测器包括：

光学探测器，检测所述待检测物体表面的光线强度；

探测器信号接收装置，与所述光学探测器以及所述控制器相连，将所述光线强度发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述光线强度判断出所述待检测物体表面的灰尘状态。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，所述无线收发器包括：

无线信号发射器，与所述控制器相连，发送所述照片至后台服务器；

无线信号接收器，与所述控制器相连，接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述灰尘清理装置通过空心钢管与所述控制器相连。