[实用新型]一种叶片定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能立体车库用定位装置，尤其涉及一种利用叶片的定位装置。

背景技术

目前机械式停车设备，智能立体车库包括平面移动、塔库、巷道堆垛等。其水平方向、竖直方向、定位系统都是通过编码器、扫码、红外线测距等定位，价格方面比较贵，成本要高很多，属编码器定位装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叶片定位装置，通过叶片旋转来切割接近传感器所述发射的脉冲进行计数从而实现定位。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴连接，所述输出轴驱动所述执行装置水平或竖直运动，叶片定位装置包括固定架、接近传感器和挡片，所述固定架上开设固定孔；所述接近传感器通过螺栓固定在所述固定孔上；所述挡片包括多个沿圆周均布的叶片，所述叶片相互之间具有间隙，所述挡片中部具有通孔，所述挡片通过所述通孔与所述电动机的输出轴的轴端栓接；所述叶片位于所述接近传感器的邻近位置，所述叶片旋转切割所述接近传感器发射的脉冲；所述接近传感器与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器的计数数据所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。

本实用新型的有益效果是：采用设备成本低，叶片定位装置比编码器定位装置成本还要低5倍以上。而且叶片定位装置误差精度正负3mm,完全能保证使用要求而且能降低成本。传输距离远，可达200m。由于大功率电动机在运行过程中会造成辐射式干扰，而挡片安装固定于电动机的输出轴的轴端上，距离电动机有2m以外的位置，能有效避免辐射干扰。应用简单方便，便于维修和更换。另外，输出轴同时驱动挡片旋转和执行装置运行，以使挡片切割接近传感器的脉冲产生的数值与执行装置的运行距离相关系，从而实现定位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述固定架包括安装板、连接板和固定板，所述连接板的两端分别连接所述安装板和所述固定板，所述安装板和所述固定板相互平行，所述连接板分别垂直于所述安装板和所述固定板；所述固定孔开设于所述固定板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过固定架简单结构的设置，实现对接近传感器的安装和固定。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述电动机的所述输出轴安装在轴承座上，所述安装板上开设安装孔，所述安装板通过所述安装孔安装在所述轴承座上。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述叶片为扇形，所述叶片采用8个。

进一步，所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。

进一步，所述一种叶片定位装置，还包括层传感器，所述层传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述层传感器的信息，所述控制器控制所述第一电动机停止运行。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置，所述电动机包括第二电动机，所述第二电动机驱动所述水平移动装置水平往复运动。

进一步，所述一种叶片定位装置，还包括库位传感器，所述库位传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述库位传感器的信息，所述控制器控制所述电动机停止运行。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型主视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架，2、接近传感器，3、挡片，4、输出轴，5、轴承座，11、固定孔，12、安装板，13、连接板，14、固定板，31、叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具限定。