[实用新型]一种激光雷达反射镜遮光筒

说明书

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体地说，涉及一种激光雷达反射镜遮光筒。

背景技术

激光雷达同轴光学系统设计过程中对光纤端面处理和插芯组装工艺要求极高，处理不到位会产生较为严重的杂散光，杂散光在雷达的其他组件上发生反射，同时在光束出射时可能在出射组件会发生反射，这些反射光一旦进入接收光学系统会严重影响雷达测量距离和测量精度。

现有技术中为消除反射光影响，同类产品在设计时，通常会加大雷达内部空间，使得接收光学系统尽量远离反射光主传输通道，并通过特定结构设计尽可能阻断反射光二次反射通道。该种方式不足之处在于接收光学系统和反射光主传输通道不改变的情况下，接收光学系统远离反射光主传输通道后增大二者之间的距离，会使得雷达的整体体积偏大，不适用于对产品体积敏感的应用场合，制约了激光雷达的推广应用。

因此，如何在不改变接收光学系统和反射光主传输通道二者距离的情况下或者在保证雷达体积较小的情况下能够防止这些反射光对接收光学系统产生影响成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种激光雷达反射镜遮光筒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种激光雷达反射镜遮光筒，所述遮光筒包括第一镜筒和与之垂直连通的第二镜筒，其中，所述第一镜筒包括同轴顺次连通的第一筒身、第二筒身和第三筒身，其中，第一筒身为圆柱筒形，第二筒身为圆台筒形，第三筒身为圆柱筒形，第一筒身的外径大于第三筒身的外径；

所述第二镜筒包括同轴顺次连通的第四筒身和第五筒身，其中，第四筒身近似圆台筒形，其轴向投影为扇形，第五筒身为圆柱筒，

所述第三筒身与第五筒身固定连接，

第一镜筒的轴线和第二镜筒的轴线相交形成镜筒面，在第三筒身与第五筒身固定连接处，沿与镜筒面垂直的方向开设有切口，所述切口经过第一镜筒的轴线和第二镜筒的轴线的交点，并且与第一镜筒的轴线和第二镜筒的轴线分别形成45°夹角，

在所述切口上设置有用于激光入射和反射的反射镜。

进一步地，所述圆台的锥度为1:(2～3)。

进一步地，所述扇形的中心角的角度为30°～40°。

进一步地，所述切口与反射镜的连接部分设置有第一密封件，所述第一密封件为围绕切口设置的橡胶圈。

进一步地，所述第一镜筒与第二镜筒的高度比为1:(1.5～2)。

进一步地，所述第一筒身、第二筒身和第三筒身的高度之比为1:(1～1.5):(1～2)。

进一步地，所述第四筒身与第五筒身的高度比为1:(2～2.5)。

进一步地，所述第一镜筒与第二镜筒可拆卸连接。

采用上述技术方案后，本申请与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型公开了一种激光雷达反射镜遮光筒，本实用新型所记载的技术方案提供了一种激光光束入射和反射约束手段，通过在激光发射器、反射镜和透光罩三者之间分别设置第一镜筒和第二镜筒实现光束的入射和反射约束，避免杂散光、杂散光的反射光进入光学接收系统，影响雷达测量距离和雷达的测量精度。

具体地，遮光筒设置为两个镜筒，包括第一镜筒和第二镜筒，所述的第一镜筒设置在激光发射器和反射面之间，连接激光发射器和反射面，使由于光纤端面处理不当会产生的杂散光与主光束同时被约束在第一镜筒内，防止杂散光在雷达的其他组件上发生反射，进入接收光学系统，达到不对雷达测量距离和雷达的测量精度产生影响得目的。

所述的第二镜筒设置在透光罩和反射面之间，连接透光罩和反射面，光束通过透光罩时产生反射，第四筒身的设置结构尽量减少了反射光在此处的发散，被约束在第二镜筒内，减少进入接收光学系统的反射光，和对雷达测量距离和雷达的测量精度产生影响。

另外，通过本申请记载的技术方案，根据激光雷达的激光发射器、反射镜和透光罩三者的位置关系设置第一镜筒和第二镜筒，在保证雷达体积不增大或需要减小雷达体积的情况下同时消除反射光对激光雷达造成的影响。本实用新型外形小巧，体积小，重量轻，可牢固安装于雷达反射镜镜面之上，有效消除反射光和杂散光对雷达光学接收系统的影响，从而使得雷达小型化设计成为可能。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明